Beremiz —— PLC 集成开发环境

Beremiz 是一个用于机械自动化的 PLC 集成开发环境（IDE），符合 IEC61131-3 编程语言标准，可将任何处理器变成 PLC。Beremiz 还包含用于创建 HMI 并将 PLC 程序连接到现有的监控、数据库或现场总线的工具。

Beremiz 由两部分组成：

• 集成开发环境（IDE），Beremiz.py。它运行在用户的计算机上，使用 C 代码作为中间语言，用于编写、编译、调试 PLC 程序和控制 PLC 运行时。
• 引用 python 运行时实现，Beremiz_service.py，它在目标平台上运行，与 I/O 通信并执行 PLC 程序。

运行时的实现在不同平台上可能不同。例如使用 Cortex-M 的 PLC 很可能具有基于 C 的运行时。而 Beremiz 项目默认包含 Python 运行时的参考实现，可以在 GNU/Linux、Windows 和 Mac OS X 上轻松运行。

在 Linux 上构建

• 前置依赖项

  # Ubuntu/Debian : sudo apt-get install build-essential bison flex autoconf sudo apt-get install python-wxgtk3.0 pyro mercurial sudo apt-get install python-nevow python-matplotlib python-lxml python-zeroconf python-cycler sudo apt-get install python-autobahn python-u-msgpack sudo apt-get install libpython2.7-dev pip2 install --user sslpsk posix_spawn

• 获取源代码

  mkdir ~/Beremiz cd ~/Beremiz cd ~/Beremiz hg clone https://bitbucket.org/automforge/beremiz hg clone https://bitbucket.org/automforge/matiec

• 构建 MatIEC 编译器

  cd ~/Beremiz/matiec autoreconf -i ./configure make

• 构建 CanFestival（可选），仅用于 CANopen 支持。

  cd ~/Beremiz hg clone http://dev.automforge.net/CanFestival-3 cd ~/Beremiz/CanFestival-3 ./configure --can=virtual make

• 构建 Modbus 库（可选）仅用于 Modbus 支持。

  cd ~/Beremiz hg clone https://bitbucket.org/mjsousa/modbus Modbus cd ~/Beremiz/Modbus make

• 构建 BACnet（可选） 仅用于 BACnet 支持。

  cd ~/Beremiz svn checkout https://svn.code.sf.net/p/bacnet/code/trunk/bacnet-stack/ BACnet cd BACnet make MAKE_DEFINE='-fPIC' MY_BACNET_DEFINES='-DPRINT_ENABLED=1 -DBACAPP_ALL -DBACFILE -DINTRINSIC_REPORTING -DBACNET_TIME_MASTER -DBACNET_PROPERTY_LISTS=1 -DBACNET_PROTOCOL_REVISION=16' library

• 启动 Beremiz IDE

  cd ~/Beremiz/beremiz python Beremiz.py