高精度 GNSS 定位解决方案制造商 Septentrio 近日宣布开源 Mowi，这是一个用于 GPS/GNSS 接收器的开源硬件。
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Mowi 是一个开源的硬件项目，它将一个紧凑的 Septentrio 的 GNSS 接收器 mosaic 和一个无线的 ESP32 Wrover 模块结合起来。这个扩展使 mosaic 能够访问无线互联网、接收远程命令或使用实时修正。mosaic 和 ESP 之间的通信是通过一个标准的 802.3 以太网所提供的。内置的 USB HUB 允许用户用一根 USB 线缆连接到 Mowi，就能同时访问 mosaic 和 ESP 的通信接口。
Mosaic 模块是 Septentrio 的小尺寸和低功耗的 GNSS 接收模块，能够提供高度精确位置。Mosaic 模块集成了最新一代的 GNSS 技术，以最小的功率消耗提供高度精确的位置。虽然尺寸紧凑，但它们完全保留了 Septentrio 接收器所特有的高可靠性和精度。该模块接收器能够获得所有可用的 GNSS 卫星信号，包括美国的 GPS、欧洲的伽利略、俄罗斯的 GLONASS，以及中国的北斗等。
为了提供高连接性和易于使用的体验，Mowi 提供了各种接口，这包括四个 JST 连接器，能够与 Pixhawk、外部 GNSS 或其他 Septentrio 模块兼容。共享的 USB micro B 接口有一个 ESP 专用的自动闪存电路，方便编程。支持 MMCX 或 U.FL 连接器中的单或双天线设置。内置 eMMC 设备，方便数据记录。还有一个单独的 SMA 连接器用于外接 WiFi/蓝牙天线。
Septentrio 的经理 Gustavo Lopez 表示："Mowi 增强了 mosaic 模块的以太网功能，是一款能以简单的方式进行快速原型设计和开发概念验证项目的完美工具。该项目可以作为开源项目使用，从而使社区能够轻松地将自主或机器人系统与通信和高度准确可靠的 GNSS 定位技术相结合。
开发者也可以将 Mowi 接入 Raspberry Pi 或 Arduino，提供具有高刷新率的高精度定位，从而将其用于机器导航、监测或控制。通过 Wi-Fi 或蓝牙的互联网连接实现了众多的工业物联网应用，简化了与移动数据的连接，以传递 GNSS 的修正。
Mowi 开发板的尺寸为 47.5mm x 70mm，Mowi 的原理图参考设计、PCB 布局和文档都是公开的，开发者可以进一步对其进行定制开发。目前该项目的所有资料都已公布在 GitHub 仓库，开发者可自行索取。
