在 8 月 10 日晚举办的 2021 雷军年度演讲、小米秋季新品发布会上，雷军向大众展示了小米内部的一个探索概念项目，即小米第一代仿生四足机器人 CyberDog（中文名“铁蛋”），一款开发人员可以构建的开源机器人伴侣。

根据介绍，CyberDog 是小米首次涉足全球开源社区和开发人员的四足机器人；其基于目前仿生机器人各领域的开源项目进行了优化和重构，拥有仿生的运动步态、视觉和听觉交互体验，可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。

此外，CyberDog 还包括 3 个 C 型端口和 1 个 HDMI 端口；因此开发人员可以自由探索和集成各种创新和创意的硬件附加组件或软件系统，无论是探照灯、全景相机、运动相机、还是激光雷达等。

小米方面承诺，将会把 CyberDog 仿生四足机器人研发成果面向全球开源；通过开源的方式，陆续将其中一些成果与更多开发者共享。

雷军称，“仿生机器人涉及各个前沿领域，目前处于全球共创阶段。大量开发者通过开源方式对该领域做出了巨大贡献，CyberDog 中的部分算法亦源于开源社区，小米也将设立小米开源社区和小米机器人实验室，并邀请更多工程师共同促进领域进步。”