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Facebook 开源机器人开发平台 Droidlet

近日,Facebook 正式将旗下的Droidlet进行了开源,这是一个机器人模组开发平台,该平台利用自然语言处理和计算机视觉来让机器人理解周围的世界。Facebook 表示,Droidlet 简化了机器人中机器学习算法的集成,促进了快速的软件原型设计。 Droidlet 可以让开发者在该平台测试不同的计算机视觉和自然语言处理模型。它允许研究人员建立能够在现实世界或 Minecraft 等模拟环境中完成任务的系统,通过按需更换平台上使用的组件,以支持在不同用途的机器人上使用同一系统。该平台提供了一个仪表盘,研究人员可以在上面添加调试和可视化的部件和工具,以及一个纠正错误和注释的界面。Droidlet 提供了用于将机器学习模型连接到机器人的 Wrappers,此外还有用于测试视觉模型的环境,并可以针对不同的机器人进行微调。 Droidlet 由一系列的组件和模块所组成,其中包括: 一个记忆系统,作为不同模块之间的信息存储; 一组感知模块,处理来自外部世界的信息并将其存储在记忆系统中; 一组低级任务,如 "向前移动三英尺" 和 "在给定坐标处放置手中的物品",可以影响机器人环境的变化; 一...

FSNotes —— 开源的笔记管理器

FSNotes 是适用于 macOS 和 iOS 的现代笔记管理器。 macOS app 特性: Markdown-first。还支持任何纯文本和 RTF 文件。 快速轻便。处理 10k+ 文件时流畅运行。 随时随地访问。与 iCloud Drive 或 Dropbox 同步。 多文件夹存储。 以键盘为中心。nvalt 启发的控件和快捷方式。 代码块中的语法高亮。支持超过 170 种编程语言。 在线图像支持。 用标签组织。 跨笔记链接使用[[double brackets]]。 弹性两窗格视图。选择垂直或水平布局。 外部编辑器支持(更改与 UI 的无缝实时同步)。 固定重要的笔记。 快速将笔记复制到剪贴板。 暗模式。 AES-256加密。 Mermaid和 MathJax支持。 可选的Git 版本控制和备份 iOS app 特性: 通过 iCloud Drive 同步。 3D Touch和可配置键盘。 TextBundle和EncryptedTextBundle容器。 固定笔记与桌面应用程序保持同步。 动态字体(iOS 11+)。 按位置或屏幕亮度的夜间模式。 共享扩展。 加密笔记支持...

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