根据邮件列表显示，NVIDIA 工程师提出了一项在 Linux 内核中引入硬件时间戳引擎（HTE）子系统的提案。

某些设备具有内置的硬件时间戳引擎，可以实时监测系统信号、线路、总线等的状态变化；在检测到变化时，它可以自动存储发生时的时间戳。因此该功能可能有助于在获得时间戳方面得到比使用软件对应物（如 ktime 和 friends）更高的精确度。

该提案来自 NVIDIA 的 Tegra/嵌入式方面团队，而不是图形团队。根据提案描述，该 HTE 子系统通过硬件手段提供实时的时间戳等功能，并集中了 HTE 的提供者和消费者。提供者在子系统中注册，消费者是感兴趣的实体，包括线路、GPIO、信号或总线。HTE 子系统提供纳秒级的时间戳，如果时间戳不是这个单位，提供者会进行转换。

事实上，此前上游已经有关于这个问题的讨论。讨论中，Linus 和 Kent 非常赞成扩展 GPIOLIB 和支持的 GPIO 驱动以增加 HTE 功能，并讨论了将 HTE 提供者添加为 irqchip 的可能性，然而有人反对，因为 HTE 设备不一定是发射事件的设备。此外还讨论了 HTE 设备被添加为 posix 时钟类型的可能性，如 PTP 时钟。不过也被反对，因为 HTE 设备不一定与硬件时钟紧密结合。

目前，该补丁系列实现并扩展了 GPIOLIB 和 GPIO tegra 驱动，注册了 Tegra194（Xavier）作为内核提供者，并拥有一个测试驱动程序。