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树莓派4B通过16路PWM输出的PCA9685模块控制舵机(机械臂)附完整代码

树莓派4B通过16路PWM输出的PCA9685模块控制舵机(机械臂)附完整代码 文章目录 树莓派4B通过16路PWM输出的PCA9685模块控制舵机(机械臂)附完整代码 一、 Servo Driver HAT拓展板介绍 二、2开启I2C 三、安装相关驱动 四、通过代码驱动舵机(机械臂) 4.1舵机的初始位置校准 4.2完整代码 内容参考微雪课堂 一、 Servo Driver HAT拓展板介绍 Servo Driver HAT是基于树莓派而设计的PWM/舵机扩展板,通过PCA9685芯片扩展16路舵机控制或者PWM输出,每个通道12位分辨率。通过I2C接口控制,无需占用额外的引脚。板载5V稳压芯片,可接电池供电,最大输出3A电流。适用于控制机械手臂,以及各种舵机机器人。 输入电压VIN:6V~12V 舵机电压:5V 逻辑电压:3.3V 板子可以从树莓派上取电不需要额外供电。 也可以通过右边绿色端子VIN接电池供电,输入电压范围6V~12V。经过板载的5V稳压芯片输出5V电源给舵机和树莓派供电,最大输出电流3A。 A0~A4可以设置PCA9685芯片的I2C设备地址,可以同时接多个Ser...

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