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鸿蒙内核源码分析(编译环境篇) | 编译鸿蒙看这篇或许真的够了 | 百篇博客分析HarmonyOS源码 | v50.02

2021-04-23 614

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编译鸿蒙

kernel_liteos_a_note

本篇记录编译鸿蒙的过程,以备后续不用再去一大堆无效的误导式软文中搜寻芝麻大点有用的信息,那样真挺费时的.

编译环境

  • 先安装 Docker Desktop 下载windows版本一直下一步.

  • 在windows下拉取openharmony-docker官方镜像,Docker方式获取编译环境 强烈推荐这么做.

    docker pull swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker:0.0.3

    2.36G, 拉取看网速, 大概10分钟后成功了,有了镜像

    PS E:\harmony\kernel_liteos_a_note> docker images
REPOSITORY                                                               TAG       IMAGE ID       CREATED       SIZE  
swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker   0.0.3     50d0aa6ea9ba   2 weeks ago   2.36GB

  • vscode对docker的管理插件非常的强大,管理镜像和容器的工作就交给它了.

  • 启动docker,创建好容器,本文的选择是这样的,当然大家可以灵活处理,命名.

    kernel_liteos_a_note

    容器创建成功后可以在 vscode 右键容器inspect查看到绑定的目录.

    "HostConfig": {
    "Binds": [
        "E:\\harmony\\code-1.0:/home/harmony",
        "E:\\harmony\\docker:/home/docker"
    ],

    本文这样做的目的为了在windows上能方便的查看文件.harmony目录用于下载编译源码目录,另外一个docker放其他无关文件

  • repo方式下载源码 进入容器,vscode右键容器 Attach shell

    root@5e3abe332c5a:/home/harmony#repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b master --no-repo-verify
root@5e3abe332c5a:/home/harmony#repo sync -c

    这个过程也是比网速.慢慢等吧.

  • 下载完成之后的样子

    root@5e3abe332c5a:/home/harmony# ls
applications  base  build  build.py  developtools  device  docs  domains  drivers  foundation  kernel  ohos_config.json   prebuilts  test  third_party  utils  vendor

编译过程

  • 在源码的根目录执行如下命令安装hb

    root@5e3abe332c5a:/home/harmony#python3 -m pip install --user build/lite

  • 设置编译路径,选择当前路径

    root@5e3abe332c5a:/home/harmony#hb set
[OHOS INFO] Input code path: .
OHOS Which product do you need?  (Use arrow keys)

hisilicon
❯ ipcamera_hispark_aries
wifiiot_hispark_pegasus
ipcamera_hispark_taurus

  • 直接回车,代表选择了ipcamera_hispark_aries,这三个对应平台的关系如下

    Hi3518：ipcamera_hispark_aries@hisilicon
Hi3861：wifiiot_hispark_pegasus@hisilicon
Hi3516：ipcamera_hispark_taurus@hisilicon

  • 执行编译,过程大概20分钟

    root@5e3abe332c5a:/home/harmony#hb build -f

  • 查看编译结果

    kernel_liteos_a_note

    每个的目录含义如下

    目录名          描述
applications    应用程序样例，包括wifi-iot，camera等
base            基础软件服务子系统集&硬件服务子系统集
build           组件化编译、构建和配置脚本
docs            说明文档
domains         增强软件服务子系统集
drivers         驱动子系统
foundation      系统基础能力子系统集
kernel          内核子系统
prebuilts       编译器及工具链子系统
test            测试子系统
third_party     开源第三方组件
utils           常用的工具集
vendor          厂商提供的软件
build.py        编译脚本文件
out             编译后生成

编译输出

out为编译结果输出目录

out/hispark_aries/ipcamera_hispark_aries

进入目录

root@5e3abe332c5a:/home/harmony/out/hispark_aries/ipcamera_hispark_aries# ls
args.gn      build.log      bundle_daemon_tool.map  dev_tools       libs              NOTICE_FILE  OHOS_Image.asm  rootfs            suites     toggleButtonTest.map  userfs            vendor
bin          build.ninja    config                  etc             liteos.bin        obj          OHOS_Image.bin  rootfs_jffs2.img  test       toolchain.ninja       userfs_jffs2.img
bm_tool.map  build.ninja.d  data                    foundation.map  media_server.map  OHOS_Image   OHOS_Image.map  server.map        test_info  unstripped            usr

系列篇会详细讲解启动过程,此处进入bin目录瞅瞅都有些啥好宝贝.

root@5e3abe332c5a:/home/harmony/out/hispark_aries/ipcamera_hispark_aries/bin# ls
ai_server        module_ActsAbilityMgrTest.bin   module_ActsGraphVersionTest.bin  module_ActsJFFS2CapabilityTest.bin  module_ActsNFSTest.bin           module_ActsSurfaceTest.bin         os_dump
apphilogcat      module_ActsBootstrapTest.bin    module_ActsHeapBaseTest.bin      module_ActsJFFS2DACTest.bin         module_ActsParameterTest.bin     module_ActsSysApiTest.bin          query.bin
appspawn         module_ActsBundleMgrTest.bin    module_ActsHilogTest.bin         module_ActsJFFS2Test.bin            module_ActsPMSTest.bin           module_ActsTimeApiTest.bin         shell
bundle_daemon    module_ActsColorTest.bin        module_ActsIoApiTest.bin         module_ActsKvStoreTest.bin          module_ActsProcessApiTest.bin    module_ActsTransformTest.bin       tftp
CalcSubTest.bin  module_ActsDyloadTest.bin       module_ActsIpcMqTest.bin         module_ActsListTest.bin             module_ActsRectTest.bin          module_ActsUiInterfaceTest1.bin    wms_server
foundation       module_ActsFutexApiTest.bin     module_ActsIpcPipeTest.bin       module_ActsLwipTest.bin             module_ActsSamgrTest.bin         module_ActsUtilApiTest.bin
hilogcat         module_ActsGeometyr2dTest.bin   module_ActsIpcSemTest.bin        module_ActsMathApiTest.bin          module_ActsSchedApiTest.bin      module_ActsVFATCapabilityTest.bin
init             module_ActsGraphicMathTest.bin  module_ActsIpcShmTest.bin        module_ActsMemApiTest.bin           module_ActsSecurityDataTest.bin  module_ActsVFATDACTest.bin
media_server     module_ActsGraphMemApiTest.bin  module_ActsIpcSignalTest.bin     module_ActsNetTest.bin              module_ActsSoftBusTest.bin       module_ActsVFATTest.bin

这难道都是ELF格式可执行程序? 用readelf命令试下shell就知道了.果然是shell程序,加载它将创建激动人心的shell进程

root@5e3abe332c5a:/home/harmony/out/hispark_aries/ipcamera_hispark_aries/bin# readelf -h shell
ELF Header:
  Magic:   7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00
  Class:                             ELF32
  Data:                              2's complement, little endian
  Version:                           1 (current)
  OS/ABI:                            UNIX - System V
  ABI Version:                       0
  Type:                              DYN (Shared object file)
  Machine:                           ARM
  Version:                           0x1
  Entry point address:               0x1000
  Start of program headers:          52 (bytes into file)
  Start of section headers:          25268 (bytes into file)
  Flags:                             0x5000200, Version5 EABI, soft-float ABI
  Size of this header:               52 (bytes)
  Size of program headers:           32 (bytes)
  Number of program headers:         11
  Size of section headers:           40 (bytes)
  Number of section headers:         27
  Section header string table index: 26

再随便选择一个module_ActsListTest.bin看下,这些是鸿蒙用于测试的代码生成的.也是一个个的独立程序.可以在工程里找到他们的身影list_test.cpp,ActsListTest.json等文件

root@5e3abe332c5a:/home/harmony/out/hispark_aries/ipcamera_hispark_aries/bin# readelf -h module_ActsListTest.bin 
ELF Header:
  Magic:   7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00        
  Class:                             ELF32
  Data:                              2's complement, little endian
  Version:                           1 (current)
  OS/ABI:                            UNIX - System V
  ABI Version:                       0
  Type:                              DYN (Shared object file)     
  Machine:                           ARM
  Version:                           0x1
  Entry point address:               0xb000
  Start of program headers:          52 (bytes into file)
  Start of section headers:          172256 (bytes into file)
  Flags:                             0x5000200, Version5 EABI, soft-float ABI
  Size of this header:               52 (bytes)
  Size of program headers:           32 (bytes)
  Number of program headers:         11
  Size of section headers:           40 (bytes)
  Number of section headers:         27
  Section header string table index: 26

解读

仔细比较下这两个ELF的头文件看哪里不一样

  Entry point address:               0x1000
  Entry point address:               0xb000

这是程序的入口地址,也就是大家熟悉的main()函数的地址,用户程序是从这个位置开始执行.

readelf的功能很强大,有兴趣的可以玩下这个命令,看看elf里面究竟装的啥.

root@5e3abe332c5a:/home/harmony/out/hispark_aries/ipcamera_hispark_aries/bin# readelf -help
readelf: option requires an argument -- 'p'
Usage: readelf <option(s)> elf-file(s)
 Display information about the contents of ELF format files       
 Options are:
  -a --all               Equivalent to: -h -l -S -s -r -d -V -A -I
  -h --file-header       Display the ELF file header
  -l --program-headers   Display the program headers
     --segments          An alias for --program-headers
  -S --section-headers   Display the sections' header
     --sections          An alias for --section-headers
  -g --section-groups    Display the section groups
  -t --section-details   Display the section details
  -e --headers           Equivalent to: -h -l -S
  -s --syms              Display the symbol table
     --symbols           An alias for --syms
  --dyn-syms             Display the dynamic symbol table
  -n --notes             Display the core notes (if present)      
  -r --relocs            Display the relocations (if present)
  -u --unwind            Display the unwind info (if present)
  -d --dynamic           Display the dynamic section (if present)
  -V --version-info      Display the version sections (if present)
  -A --arch-specific     Display architecture specific information (if any)
  -c --archive-index     Display the symbol/file index in an archive
  -D --use-dynamic       Use the dynamic section info when displaying symbols
  -x --hex-dump=<number|name>
                         Dump the contents of section <number|name> as bytes
  -p --string-dump=<number|name>
                         Dump the contents of section <number|name> as strings
  -R --relocated-dump=<number|name>
                         Dump the contents of section <number|name> as relocated bytes
  -z --decompress        Decompress section before dumping it
  -w[lLiaprmfFsoRtUuTgAckK] or
  --debug-dump[=rawline,=decodedline,=info,=abbrev,=pubnames,=aranges,=macro,=frames,
               =frames-interp,=str,=loc,=Ranges,=pubtypes,
               =gdb_index,=trace_info,=trace_abbrev,=trace_aranges,
               =addr,=cu_index,=links,=follow-links]
                         Display the contents of DWARF debug sections
  --dwarf-depth=N        Do not display DIEs at depth N or greater
  --dwarf-start=N        Display DIEs starting with N, at the same depth
                         or deeper
  --ctf=<number|name>    Display CTF info from section <number|name>
  --ctf-parent=<number|name>
                         Use section <number|name> as the CTF parent

  --ctf-symbols=<number|name>
                         Use section <number|name> as the CTF external symtab

  --ctf-strings=<number|name>
                         Use section <number|name> as the CTF external strtab

  -I --histogram         Display histogram of bucket list lengths
  -W --wide              Allow output width to exceed 80 characters
  @<file>                Read options from <file>
  -H --help              Display this information
  -v --version           Display the version number of readelf

具体的加载过程和elf格式后续有专门的篇幅详细介绍,此处不做说明.

用户进程

用grep过滤下干扰的*.bin,剩下的就是平台(Hi3518)需要内核创建的用户态进程.

root@5e3abe332c5a:/home/harmony/out/hispark_aries/ipcamera_hispark_aries/bin# ls | grep -v .bin
ai_server
apphilogcat
appspawn
bundle_daemon
foundation
hilogcat
init
media_server
os_dump
shell
tftp
wms_server

这些服务含义和仓库如下.

ai_server       AI业务子系统            https://gitee.com/openharmony/ai_engine
apphilogcat     小型系统的流水日志功能   https://gitee.com/openharmony/hiviewdfx_hilog_lite
                                       base\hiviewdfx\hilog_lite\services\apphilogcat\hiview_applogcat.c
appspawn        应用孵化模块进程        https://gitee.com/openharmony/startup_appspawn_lite
bundle_daemon   用户程序框架内部工具接口 https://gitee.com/openharmony/appexecfwk_appexecfwk_lite
foundation      foundation系统进程      https://gitee.com/openharmony/distributedschedule_safwk_lite
hilogcat        管理日志打印            https://gitee.com/openharmony/hiviewdfx_hilog_lite
                                       base\hiviewdfx\hilog_lite\services\hilogcat\hiview_logcat.c
init            用户态祖宗进程          1号进程, -> 鸿蒙内核源码分析(特殊进程篇)
media_server    播放模块框架实现        https://gitee.com/openharmony/multimedia_media_lite
os_dump         备份文件系统            utils\native\lite\os_dump\os_dump.c
shell           窥视内核的窗口          3号进程, -> 鸿蒙内核源码分析(shell篇)
tftp            传输文件                third_party\curl\lib\tftp.c
wms_server      窗口管理服务            https://gitee.com/openharmony/graphic_wms

在整个项目工程中能轻易找到他们的入口函数.比如appspawn的启动过程

//base\startup\appspawn_lite\services\src\main.c
int main(int argc, char * const argv[])
{
    sleep(1);
    HILOG_INFO(HILOG_MODULE_HIVIEW, "[appspawn] main, enter.");

    // 1. ipc module init
    HOS_SystemInit();

    // 2. register signal for SIGCHLD
    SignalRegist();

    // 3. keep process alive
    HILOG_INFO(HILOG_MODULE_HIVIEW, "[appspawn] main, entering wait.");
    while (1) {
        // pause only returns when a signal was caught and the signal-catching function returned.
        // pause only returns -1, no need to process the return value.
        (void)pause();
    }
}

鸿蒙将服务做成了组件,为最上层的应用程度提供管理/工具类的服务.但这些都是framework层的工作,超出了内核源码分析的范畴.希望后续有机会能去剖析它们.

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