一、知识准备：

1.了解Android工程如何运行在设备上

2.了解C/C++编译过程，能够读懂makefile

二、实现流程：

1.打开Eclipse，新建一个空白的Android工程：

        

         

        项目名称为OpenCV_Test：

        

2.为新建工程引入OpenCV Library - 3.1.0库工程：

        

        选择工程，右键点击Properties(属性)，然后在Android页签中，用Add功能添加一个库工程引用。

3.打开src目录下面的MainActivity，由于我们的目标是在应用中通过OpenCV的Java API实现打开相机全屏显示，并获取预览框，所以MainActivity需要实现CvCameraViewListener2接口，可以实现三个方法，分别是：onCameraViewStarted、onCameraViewStopped和onCameraFrame，关键的图像处理写在onCameraFrame函数中：

        

4.修改AndroidManifest.xml文件：

        添加相机的相关权限：

         设置应用的界面主题为没有顶部标题栏且全屏显示的，在application标签中添加：

5.为界面布局文件添加显示相机内容的组件：

        打开res/layout下面的activity_main.xml布局文件，往布局中添加一个OpenCV的视觉组件JavaCameraView：

6.回到MainActivity中，完成API的调用：

        声明一个CameraBridgeViewBase对象，用于存放activity_main.xml中的JavaCameraView组件，并在OnCreate中实现绑定和添加事件监听：

7.添加C/C++编译支持，即Add Native Support，这是为了不依赖于OpenCV Manager，直接引入库文件进行编译：

        

        记住这里的填写的名称就是引入的库文件被编译生成.so文件的名称：

        

        打开生成的jni目录下的Android.mk文件，这个是C/C++编译和链接时使用到的makefile配置文件，稍微做一点点修改内容，在“include $(CLEAR_VARS)”后面添加以下内容：

        如此，我们就完成了库文件的引入操作，那么接下来就是让相机的输入帧展示在预览组件JavaCameraView上。

8.修改public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame)回调函数的内容了，这个函数在相机刷新每一帧都会调用一次，而且每次的输入参数就是当前相机视图信息，我们直接获取其中的RGBA信息作为Mat数据返回给显示组件即可：

        

9.以上操作中，我们在OnCreate函数中已经获取到mCVCamera对象，只有调用mCVCamera.enableView()之后，预览组件才会显示每一帧的Mat图像，但是在显示之前我们必须先确保OpenCV的库文件已经加载完成，所以调用此方法需要进行异步处理：

            所以只有当mLoaderCallback收到LoaderCallbackInterface.SUCCESS消息的时候，才会打开预览显示，那么这个消息是从哪里发出来的呢，这就需要我们重写Activity的onRusume方法了，因为每次当前Activity激活都会调用此方法，所以可以在此处检测OpenCV的库文件是否加载完毕：

三、结果展示：

        至此，我们就完成了设备 相机打开 以及 输入预览数据的获取 ，运行在设备上可以看到：