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WebRTC 音视频同步原理与实现

所有的基于网络传输的音视频采集播放系统都会存在音视频同步的问题,作为现代互联网实时音视频通信系统的代表,WebRTC 也不例外。本文将对音视频同步的原理以及 WebRTC 的实现做深入分析。 时间戳 (timestamp) 同步问题就是快慢的问题,就会牵扯到时间跟音视频流媒体的对应关系,就有了时间戳的概念。 时间戳用来定义媒体负载数据的采样时刻,从单调线性递增的时钟中获取,时钟的精度由 RTP 负载数据的采样频率决定。音频和视频的采样频率是不一样的,一般音频的采样频率有 16KHz、44.1KHz、48KHz 等,而视频反映在采样帧率上,一般帧率有 25fps、29.97fps、30fps 等。 习惯上音频的时间戳的增速就是其采样率,比如 16KHz 采样,每 10ms 采集一帧,则下一帧的时间戳,比上一帧的时间戳,从数值上多 16 x10=160,即音频时间戳增速为 16/ms。而视频的采样频率习惯上是按照 90KHz 来计算的,就是每秒 90K 个时钟 tick,之所以用 90K 是因为它正好是上面所说的视频帧率的倍数,所以就采用了 90K。所以视频帧的时间戳的增长速率就是 90/...

Pulsar Go Client 0.4.0 发布

Pulsar Client Go是Apache Pulsar 的 Go 语言客户端。近期,社区发布 Pulsar Client Go 0.4.0 版本。 新特性 支持在 producer 端发送超时 添加内部发布延迟指标 添加基于 key_batch 的批处理逻辑 添加错误标签以发布错误指标 将const 客户标签添加到指标 等等 性能提升 将go-keyring更新到v1.1.6,以删除MacOS Catalina +上的警告 在消息路由期间减少时钟读取时间 修复丢弃未确认的消息 等等

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

Nacos

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Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Sublime Text

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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