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系列篇ARM部分说明基于ARM720T.pdf文档.
为何要有异常接管?
拿小孩成长打比方,大人总希望孩子能健康成长,但在成长过程中总会遇到各种各样的问题,树欲静而风不止,成长路上有危险,有时是自己的问题有时是外在环境问题.就像抖音最近的流行口水歌一样,社会很单纯,复杂的是人啊,每次听到都想站起来扭几下.哎! 老衲到底做错什么了?
比如:老被小朋友欺负怎么弄? 发现乱花钱怎么搞? 青春期发育怎么应对? 失恋要跳楼又怎么办? 意思超过他的认知范围,就是靠它自己解决不了了,就需要有更高权限,更高智慧的人介入进来,帮着解决,干擦屁股的事.
那么应用程序就是那个小孩,内核就是监护人,有更高的权限,更高的智慧.而且监护人还不止一个,而是六个,每个监护人对应解决一种情况,情况发生了就由它来接管这件事的处理,小朋友你就别管了,先把你关家里,处理好了外面安全了再把应用程序放出来玩去.
这六个人处理问题都自带工具,有标准的解决方案,有自己独立的办公场所,办公场所就是栈空间(独立的),标准解决方案就是私有代码段,放在固定的位置.而自带的工具就是 SPSR_***,SP_***,LR_***寄存器组.详见 系列篇之工作模式篇 ,这里再简单回顾下有哪些工作模式,包括小孩自己(用户模式)一共是七种模式.
七种工作模式
图来源于 ARM720T.pdf第43页,在ARM体系中,CPU工作在以下七种模式中: ![在这里插入图片描述]()
- 用户模式（usr）：属于正常的用户模式，不能直接切换到其他模式,ARM处理器正常的程序执行状态。
- 快速中断模式（fiq）：支持高速数据传输及通道处理，FIQ异常响应时进入此模式
- 外部中断模式（irq）：用于通用中断处理，IRQ异常响应时进入此模式
- 管理模式（svc）：操作系统保护模式，系统复位和软件中断响应时进入此模式（由系统调用执行软中断SWI命令触发）
- 数据访问终止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于处理存储器故障、实现虚拟存储器和存储器保护。
- 系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务,与用户模式类似，但具有可以直接切换到其他模式等特权
- 未定义指令中止模式（und）：处理未定义的指令陷阱，当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。
除用户模式外，其余6种工作模式都属于特权模式
- 特权模式中除了系统模式以外的其余5种模式称为异常模式
- 大多数程序运行于用户模式
- 进入特权模式是为了处理中断、异常、或者访问被保护的系统资源
- 硬件权限级别：系统模式 > 异常模式 > 用户模式
- 快中断(fiq)与慢中断(irq)区别：快中断处理时禁止中断
每种模式都有自己独立的入口和独立的运行栈空间. 系列篇之CPU篇 已介绍过只要提供了入口函数和运行空间,CPU就可以干活了.入口函数解决了指令来源问题,运行空间解决了指令的运行场地问题. 而且在多核情况下,每个CPU核的每种特权模式都有自己独立的栈空间.注意是特权模式下的栈空间,用户模式的栈空间是由用户(应用)程序提供的.
官方概念
异常接管是操作系统对运行期间发生的异常情况（芯片硬件异常）进行处理的一系列动作，例如打印异常发生时当前函数的调用栈信息、CPU现场信息、任务的堆栈情况等。 异常接管作为一种调测手段，可以在系统发生异常时给用户提供有用的异常信息，譬如异常类型、发生异常时的系统状态等，方便用户定位分析问题。
鸿蒙的异常接管，在系统发生异常时的处理动作为：显示异常发生时正在运行的任务信息（包括任务名、任务号、堆栈大小等），以及CPU现场等信息。
进入和退出异常方式
异常接管切换需要处理好两件事:
- 一个是代码要切到哪个位置,也就是要重置PC寄存器,每种异常模式下的切换方式如图:
![在这里插入图片描述]()
- 另一个是要恢复每种模式的状态,即
CPSR(1个) 和 SPSR(共5个) 的关系,对M[4:0]的修改,如图: ![在这里插入图片描述]()
以下是M[4:0]在每种模式下具体操作方式:
![在这里插入图片描述]()
![在这里插入图片描述]()
栈帧
每个函数都有自己的栈空间，称为栈帧。调用函数时，会创建子函数的栈帧，同时将函数入参、局部变量、寄存器入栈。栈帧从高地址向低地址生长,也就是说栈底是高地址,栈顶是底地址. 详见 系列篇之用栈方式篇
以ARM32 CPU架构为例，每个栈帧中都会保存PC、LR、SP和FP寄存器的历史值。 堆栈分析原理如下图所示，实际堆栈信息根据不同CPU架构有所差异，此处仅做示意。 图中不同颜色的寄存器表示不同的函数。可以看到函数调用过程中，寄存器的保存。通过FP寄存器，栈回溯到异常函数的父函数，继续按照规律对栈进行解析，推出函数调用关系，方便用户定位问题。 ![在这里插入图片描述]()
解读
-
LR寄存器（Link Register），链接寄存器，指向函数的返回地址。
-
R11：可以用作通用寄存器，在开启特定编译选项时可以用作帧指针寄存器FP，用来实现栈回溯功能。 GNU编译器（gcc）默认将R11作为存储变量的通用寄存器，因而默认情况下无法使用FP的栈回溯功能。为支持调用栈解析功能，需要在编译参数中添加-fno-omit-frame-pointer选项，提示编译器将R11作为FP使用。
-
FP寄存器（Frame Point），帧指针寄存器，指向当前函数的父函数的栈帧起始地址。利用该寄存器可以得到父函数的栈帧，从栈帧中获取父函数的FP，就可以得到祖父函数的栈帧，以此类推，可以追溯程序调用栈，得到函数间的调用关系。 当系统发生异常时，系统打印异常函数的栈帧中保存的寄存器内容，以及父函数、祖父函数的栈帧中的LR、FP寄存器内容，用户就可以据此追溯函数间的调用关系，定位异常原因。
六种异常模式实现代码
/* Define exception type ID */ //ARM处理器一共有7种工作模式，除了用户和系统模式其余都叫异常工作模式
#define OS_EXCEPT_RESET 0x00 //重置功能，例如：开机就进入CPSR_SVC_MODE模式
#define OS_EXCEPT_UNDEF_INSTR 0x01 //未定义的异常，就是others
#define OS_EXCEPT_SWI 0x02 //软中断
#define OS_EXCEPT_PREFETCH_ABORT 0x03 //预取异常(取指异常), 指令三步骤: 取指,译码,执行,
#define OS_EXCEPT_DATA_ABORT 0x04 //数据异常
#define OS_EXCEPT_FIQ 0x05 //快中断异常
#define OS_EXCEPT_ADDR_ABORT 0x06 //地址异常
#define OS_EXCEPT_IRQ 0x07 //普通中断异常
地址异常处理(Address abort)
@ Description: Address abort exception handler
_osExceptAddrAbortHdl: @地址异常处理
SUB LR, LR, #8 @ LR offset to return from this exception: -8.
STMFD SP, {R0-R7} @ Push working registers, but don`t change SP.
MOV R0, #OS_EXCEPT_ADDR_ABORT @ Set exception ID to OS_EXCEPT_ADDR_ABORT.
B _osExceptDispatch @跳到异常分发统一处理
快中断处理(fiq)
@ Description: Fast interrupt request exception handler
_osExceptFiqHdl: @快中断异常处理
SUB LR, LR, #4 @ LR offset to return from this exception: -4.
STMFD SP, {R0-R7} @ Push working registers.
MOV R0, #OS_EXCEPT_FIQ @ Set exception ID to OS_EXCEPT_FIQ.
B _osExceptDispatch @ Branch to global exception handler.
解读
取指异常(Prefectch abort)
@ Description: Prefectch abort exception handler
_osExceptPrefetchAbortHdl:
#ifdef LOSCFG_GDB
#if __LINUX_ARM_ARCH__ >= 7
GDB_HANDLE OsPrefetchAbortExcHandleEntry
#endif
#else
SUB LR, LR, #4 @ LR offset to return from this exception: -4.
STMFD SP, {R0-R7} @ Push working registers, but don`t change SP.
MOV R5, LR
MRS R1, SPSR
MOV R0, #OS_EXCEPT_PREFETCH_ABORT @ Set exception ID to OS_EXCEPT_PREFETCH_ABORT.
AND R4, R1, #CPSR_MASK_MODE @ Interrupted mode
CMP R4, #CPSR_USER_MODE @ User mode
BEQ _osExcPageFault @ Branch if user mode
_osKernelExceptPrefetchAbortHdl:
MOV LR, R5
B _osExceptDispatch @ Branch to global exception handler.
#endif
数据访问异常(Data abort)
@ Description: Data abort exception handler
_osExceptDataAbortHdl: @数据异常处理,缺页就属于数据异常
#ifdef LOSCFG_GDB
#if __LINUX_ARM_ARCH__ >= 7
GDB_HANDLE OsDataAbortExcHandleEntry
#endif
#else
SUB LR, LR, #8 @ LR offset to return from this exception: -8.
STMFD SP, {R0-R7} @ Push working registers, but don`t change SP.
MOV R5, LR
MRS R1, SPSR
MOV R0, #OS_EXCEPT_DATA_ABORT @ Set exception ID to OS_EXCEPT_DATA_ABORT.
B _osExcPageFault @跳到缺页异常处理
#endif
软中断处理(swi)
@ Description: Software interrupt exception handler
_osExceptSwiHdl: @软中断异常处理
SUB SP, SP, #(4 * 16) @先申请16个栈空间用于处理本次软中断
STMIA SP, {R0-R12} @保存R0-R12寄存器值
MRS R3, SPSR @读取本模式下的SPSR值
MOV R4, LR @保存回跳寄存器LR
AND R1, R3, #CPSR_MASK_MODE @ Interrupted mode 获取中断模式
CMP R1, #CPSR_USER_MODE @ User mode 是否为用户模式
BNE OsKernelSVCHandler @ Branch if not user mode 非用户模式下跳转
@ 当为用户模式时,获取SP和LR寄出去值
@ we enter from user mode, we need get the values of USER mode r13(sp) and r14(lr).
@ stmia with ^ will return the user mode registers (provided that r15 is not in the register list).
MOV R0, SP @获取SP值,R0将作为OsArmA32SyscallHandle的参数
STMFD SP!, {R3} @ Save the CPSR 入栈保存CPSR值
ADD R3, SP, #(4 * 17) @ Offset to pc/cpsr storage 跳到PC/CPSR存储位置
STMFD R3!, {R4} @ Save the CPSR and r15(pc) 保存LR寄存器
STMFD R3, {R13, R14}^ @ Save user mode r13(sp) and r14(lr) 保存用户模式下的SP和LR寄存器
SUB SP, SP, #4
PUSH_FPU_REGS R1 @保存中断模式(用户模式模式)
MOV FP, #0 @ Init frame pointer
CPSIE I @开中断,表明在系统调用期间可响应中断
BLX OsArmA32SyscallHandle /*交给C语言处理系统调用*/
CPSID I @执行后续指令前必须先关中断
POP_FPU_REGS R1 @弹出FP值给R1
ADD SP, SP,#4 @ 定位到保存旧SPSR值的位置
LDMFD SP!, {R3} @ Fetch the return SPSR 弹出旧SPSR值
MSR SPSR_cxsf, R3 @ Set the return mode SPSR 恢复该模式下的SPSR值
@ we are leaving to user mode, we need to restore the values of USER mode r13(sp) and r14(lr).
@ ldmia with ^ will return the user mode registers (provided that r15 is not in the register list)
LDMFD SP!, {R0-R12} @恢复R0-R12寄存器
LDMFD SP, {R13, R14}^ @ Restore user mode R13/R14 恢复用户模式的R13/R14寄存器
ADD SP, SP, #(2 * 4) @定位到保存旧PC值的位置
LDMFD SP!, {PC}^ @ Return to user 切回用户模式运行
普通中断处理(irq)
OsIrqHandler: @硬中断处理,此时已切换到硬中断栈
SUB LR, LR, #4
/* push r0-r3 to irq stack */
STMFD SP, {R0-R3} @r0-r3寄存器入 irq 栈
SUB R0, SP, #(4 * 4)@r0 = sp - 16
MRS R1, SPSR @获取程序状态控制寄存器
MOV R2, LR @r2=lr
/* disable irq, switch to svc mode */@超级用户模式(SVC 模式)，主要用于 SWI(软件中断)和 OS(操作系统)。
CPSID i, #0x13 @切换到SVC模式,此处一切换,后续指令将入SVC的栈
@CPSID i为关中断指令,对应的是CPSIE
/* push spsr and pc in svc stack */
STMFD SP!, {R1, R2} @实际是将 SPSR,和LR入栈,入栈顺序为 R1,R2,SP自增
STMFD SP, {LR} @LR再入栈,SP不自增
AND R3, R1, #CPSR_MASK_MODE @获取CPU的运行模式
CMP R3, #CPSR_USER_MODE @中断是否发生在用户模式
BNE OsIrqFromKernel @中断不发生在用户模式下则跳转到OsIrqFromKernel
/* push user sp, lr in svc stack */
STMFD SP, {R13, R14}^ @sp和LR入svc栈
解读
未定义异常处理(undef)
@ Description: Undefined instruction exception handler
_osExceptUndefInstrHdl:@出现未定义的指令处理
#ifdef LOSCFG_GDB
GDB_HANDLE OsUndefIncExcHandleEntry
#else
@ LR offset to return from this exception: 0.
STMFD SP, {R0-R7} @ Push working registers, but don`t change SP.
MOV R0, #OS_EXCEPT_UNDEF_INSTR @ Set exception ID to OS_EXCEPT_UNDEF_INSTR.
B _osExceptDispatch @ Branch to global exception handler.
#endif
异常分发统一处理
_osExceptDispatch: @异常模式统一分发处理
MRS R2, SPSR @ Save CPSR before exception.
MOV R1, LR @ Save PC before exception.
SUB R3, SP, #(8 * 4) @ Save the start address of working registers.
MSR CPSR_c, #(CPSR_INT_DISABLE | CPSR_SVC_MODE) @ Switch to SVC mode, and disable all interrupts
MOV R5, SP
EXC_SP_SET __exc_stack_top, OS_EXC_STACK_SIZE, R6, R7
STMFD SP!, {R1} @ Push Exception PC
STMFD SP!, {LR} @ Push SVC LR
STMFD SP!, {R5} @ Push SVC SP
STMFD SP!, {R8-R12} @ Push original R12-R8,
LDMFD R3!, {R4-R11} @ Move original R7-R0 from exception stack to original stack.
STMFD SP!, {R4-R11}
STMFD SP!, {R2} @ Push task`s CPSR (i.e. exception SPSR).
CMP R0, #OS_EXCEPT_DATA_ABORT @是数据异常吗?
BNE 1f @不是跳到 锚点1处
MRC P15, 0, R8, C6, C0, 0 @R8=C6(内存失效的地址) 0(访问数据失效)
MRC P15, 0, R9, C5, C0, 0 @R9=C5(内存失效的状态) 0(无效整个指令cache)
B 3f @跳到锚点3处执行
1: CMP R0, #OS_EXCEPT_PREFETCH_ABORT @是预取异常吗?
BNE 2f @不是跳到 锚点2处
MRC P15, 0, R8, C6, C0, 2 @R8=C6(内存失效的地址) 2(访问指令失效)
MRC P15, 0, R9, C5, C0, 1 @R9=C5(内存失效的状态) 1(虚拟地址)
B 3f @跳到锚点3处执行
2: MOV R8, #0
MOV R9, #0
3: AND R2, R2, #CPSR_MASK_MODE
CMP R2, #CPSR_USER_MODE @ User mode
BNE 4f @不是用户模式
STMFD SP, {R13, R14}^ @ save user mode sp and lr
4:
SUB SP, SP, #(4 * 2) @sp=sp-(4*2)
非常重要的ARM37个寄存器
![在这里插入图片描述]()
详见 系列篇之寄存器篇
结尾
以上为异常接管对应的代码处理,具体每种异常发生的场景和代码细节处理,因内容太多,太复杂,系列篇后续将分篇一一分析.敬请关注!
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