Android6.0的运行时权限细节就不赘述了，详细可见文末参考资料的第2篇，详细讲解下于此相关的三个api（个人理解）。

ContextCompat.checkSelfPermission()//检查权限 
ActivityCompat.requestPermissions()//请求权限
onRequestPermissionsResult()//回调函数

1. checkSelfPermission

函数定义：

该函数返回一个int，如果返回的整形值等于PackageManager.PERMISSION_GRANTED说明已经拥有改权限，如果返回值等于PackageManager.PERMISSION_DENIED说明没有拥有权限。

注：PackageManager.PERMISSION_GRANTED和PackageManager.PERMISSION_DENIED是PackageManager的两个int常量，专门用于表示是否拥有权限。

2.requestPermissions

第一步检查权限的结果如果是PackageManager.PERMISSION_GRANTED，那么该干嘛干嘛去，因为你已经拥有改权限（例如使用摄像头），如果检查结果是PackageManager.PERMISSION_DENIED，那么就要申请到权限才能干你想干的。

函数定义：

void requestPermissions (Activity activity, 
                        String[] permissions, 
                        int requestCode)

主要说明该函数的三个参数（最让我难以理解的是第三个参数）

1.activity

activity就是要申请权限的activity，写this就可以。

2.permissions

这是一个String数组，该数组包含我们要申请的权限列表，比如要申请的权限有：Manifest.permission.READ_CONTACTS等好几个，就把这些权限（String）添加到该数组中。

注：这说明可以批量申请权限

3.requestCode

这是一个int，是程序猿自定义的一个参数，用法如下：

private static final int REQUEST_PERMISSION_CAMERA_CODE = 1;
    requestPermissions( this,
                        new String[]{Manifest.permission.CAMERA},
                        REQUEST_PERMISSION_CAMERA_CODE);

那么该参数有何用呢？请看第三个函数onRequestPermissionsResult。

3.onRequestPermissionsResult

第二个函数（requestPermissions）执行完之后，会回调onRequestPermissionsResult，把请求结果告诉请求者，成或者不成总得有个说法不是！程序猿需要重写这个方法，对不同的结果执行不同的对策。

@Override
public void onRequestPermissionsResult( int requestCode,
                                        String permissions[],
                                        int[] grantResults)
{
    switch (requestCode) {
        //仔细看英文注释，这是官方文档的例子，注释写的很好
        case REQUEST_PERMISSION_CAMERA_CODE: {
                // If request is cancelled, the result arrays are empty.
            if (grantResults.length > 0
                && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                // permission was granted, yay! Do the
                // contacts-related task you need to do.
            } else {
                // permission denied, boo! Disable the
                // functionality that depends on this permission.
            }
            return;
        }

        // other 'case' lines to check for other
        // permissions this app might request
    }
}

注意case之后的代码，这就是我们之前定义的那个常量，对了，他的作用就是定位你申请的是那个权限，前面也说了，可以一次申请多个权限，那么怎么对应我们申请的权限和申请结果呢？就靠这个int常量了。

参考资料（绝对干货）：
http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/50709663
https://developer.android.com/training/permissions/requesting.html?hl=zh-cn#perm-request