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zorm 1.4.6 发布,千行代码,胜他十万,牛气冲天,零依赖

zorm是golang轻量级ORM,零依赖,支持达梦(dm),金仓(kingbase),神通(shentong),南通(gbase),mysql,postgresql,oracle,mssql,sqlite数据库。 源码地址:https://gitee.com/chunanyong/zorm go get gitee.com/chunanyong/zorm 基于原生sql语句编写,是springrain的精简和优化. 自带代码生成器 代码精简,主体2500行,零依赖4200行,注释详细,方便定制修改 支持事务传播,这是zorm诞生的主要原因 支持mysql,postgresql,oracle,mssql,sqlite,dm(达梦),kingbase(金仓),shentong(神通),gbase(南通) 支持多库和读写分离 更新性能zorm,gorm,xorm相当. 读取性能zorm比gorm,xorm快一倍 测试用例即文档:https://gitee.com/chunanyong/readygo/blob/master/test/testzorm/BaseDao_test.go 生...

当自动驾驶遇到5G,会擦出怎样的火花?这篇文章说明白了

摘要:无人驾驶是通过自动驾驶系统,部分或完全的代替人类驾驶员,安全地驾驶汽车。汽车自动驾驶系统是一个涵盖了多个功能模块和多种技术的复杂软硬件结合的系统。本文将基于5G技术来探讨自动驾驶那点事。 人们越来越期望通过无人系统代替人类进行一些活动。小到帮助人们自动清扫地面的扫地机器人,大到进行战场态势感知协同作战的无人机,无人系统已经渗透到人类活动的方方面面。无人驾驶汽车作为其中之一,其市场需求非常广泛,从港口货运到乘用车驾驶种类繁多。近年来随着需求的推动,人工智能的火热,无人驾驶汽车领域取得很多技术突破,同时吸引更多投资以及科技力量的投入其中,使其成为一个朝气蓬勃的新兴技术领域[1-4]。 无人驾驶是通过自动驾驶系统,部分或完全的代替人类驾驶员,安全地驾驶汽车。汽车自动驾驶系统是一个涵盖了多个功能模块和多种技术的复杂软硬件结合的系统。在机器学习、大数据和人工智能技术大规模崛起之前,自动驾驶系统和其他的机器人系统类似,整体解决方案基本依赖于传统的优化技术。随着人工智能和机器学习在计算机视觉、自然语言处理以及智能决策领域获得重大突破,学术和工业界也逐步开始在无人车系统的各个模块中进行基于人工智...

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