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Android LocalBroadcastManager 的使用总结

转载请标明出处:http://blog.csdn.net/zhaoyanjun6/article/details/53105494 本文出自【赵彦军的博客】 前言 在Android中,Broadcast是一种广泛运用的在应用程序之间传输信息的机制。我们拿广播电台来做个比方。我们平常使用收音机收音是这样的:许许多多不同的广播电台通过特定的频率来发送他们的内容,而我们用户只需要将频率调成和广播电台的一样就可以收听他们的内容了。Android中的广播机制就和这个差不多的道理。 BroadcastReceiver安全问题 BroadcastReceiver设计的初衷是从全局考虑可以方便应用程序和系统、应用程序之间、应用程序内的通信,所以对单个应用程序而言BroadcastReceiver是存在安全性问题的(恶意程序脚本不断的去发送你所接收的广播)。为了解决这个问题LocalBroadcastManager就应运而生了。 LocalBroadcastManager LocalBroadcastManager是Android Support包提供了一个工具,用于在同一个应用内的不同组件间发送Bro...

你知道市面上机器人都用哪些操作系统吗【转】

转自:http://digi.163.com/15/1212/10/BAKKAOGQ00162Q5T.html 原标题:机器人操作系统,除了Android还有一个ROS) 你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗? 估计大多数人给出的答案就是Android了。从市面上的产品来看,基于Android系统开发的机器人确实是主流,但是还有一种操作系统却鲜为人知,它叫ROS(机器人操作系统,RobotOperatingSystem),是专门为机器人设计的一套开源操作系统,时至今日已经诞生八年时间了。 ROS究竟为何物? ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持STAIR(斯坦福大学人工智能机器人项目)而建立的交换庭(Switchyard)项目。要了解ROS的发展历程,则要从2007年开始谈起。 当时,MorganQuigley,EricBerger和AndrewNg发布了一纸有关STAIR的论文,该文件讲述的就是用Switchyard可以在各软件程序之间传递信息,进而帮助机器人有效的完成一些复杂的任务。起初,这个项目是斯坦福大学和机器人技术公司WillowGarage的个人机器人项目(Pe...

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