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强化学习的最基本概念马尔可夫决策过程简介

在本文中我将介绍强化学习的基本方面,即马尔可夫决策过程。我们将从马尔可夫过程开始,马尔可夫奖励过程,最后是马尔可夫决策过程。 目录 马尔可夫过程 马尔可夫奖励过程 马尔可夫决策过程 马尔可夫过程 马尔可夫决策过程(MDP)代表了一种强化学习的环境。我们假设环境是完全可见的。这意味着我们拥有了当前状态下做出决定所需的所有信息。然而,在我们讨论MDP是什么之前,我们需要知道马尔科夫性质的含义。 马尔可夫性质指出,未来是独立于过去的现在。它意味着当前状态从历史记录中捕获所有相关信息。例如,如果我现在口渴了,我想马上喝一杯。当我决定喝水的时候,这与我昨天或一周前口渴无关(过去的状态)。现在是我做出决定的唯一关键时刻。 鉴于现在,未来独立于过去 除了马尔可夫性质外,我们还建立了一个状态转移矩阵,它存储了从每个当前状态到每个继承状态的所有概率。假设我在工作时有两种状态:工作(实际工作)和观看视频。当我工作时,我有70%的机会继续工作,30%的机会看视频。然而,如果我在工作中看视频,我可能有90%的机会继续看视频,10%的机会回到实际工作中。也就是说,状态转移矩阵定义了从所有状态(工作,观看视频)到...

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