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粉丝投稿 | [CPU+目标检测] OpenVINO 实现 Robomaster 自瞄

点击蓝字 关注我们,让开发变得更有趣 内容来源|粉丝李乐恒投稿 这篇文章为大连理工大学Robomaster凌Bug战队的李乐恒同学成果!他在CPU上利用深度学习算法(openvino)实现了Robomaster的自瞄,大大提高了robomaster自瞄的上界,且达到了良好的检测效果。所有代码全部开源, github主页如下(希望大家给几个star): https://github.com/Len-Li/openvino-robomaster 0.introduction 1 训练自己的模型 1.1 使用的模型库 1.2 数据集 1.3 训练+评测 2 Openvino模型转换 2.1 安装openvino 2.2 模型转换 微信公众号 0.introduction 在Robomaster比赛中,选手往往使用颜色分离,提取轮廓,匹配轮廓的方式来识别装甲板,但往往会花费大量时间在现场调整参数,于是我们想:能否利用深度学习来做自瞄以提高其鲁棒性?但深度学习算法在实时性上通常表现不好,在1080ti这样的显卡才能达到实时,但没人会在机器人上带一个煤气灶吧。很多人会想到使用Tensor RT,或...

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