前言

如果你想深入研究Java并发的话，那么AQS一定是绕不开的一块知识点，Java并发包很多的同步工具类底层都是基于AQS来实现的，比如我们工作中经常用的Lock工具ReentrantLock、栅栏CountDownLatch、信号量Semaphore等，而且关于AQS的知识点也是面试中经常考察的内容，所以，无论是为了更好的使用还是为了应付面试，深入学习AQS都很有必要。

CAS是乐观锁的一种思想，它假设线程对资源的访问是没有冲突的，同时所有的线程执行都不需要等待，可以持续执行。如果有冲突的话，就用比较+交换的方式来检测冲突，有冲突就不断重试。
CAS的全称是Compare-and-Swap，也就是比较并交换，它包含了三个参数：V，A，B，V表示要读写的内存位置，A表示旧的预期值，B表示新值，当执行CAS时，只有当V的值等于预期值A时，才会把V的值改为B，这样的方式可以让多个线程同时去修改，但也会因为线程操作失败而不断重试，对CPU有一定程序上的开销。

AQS简介
本文主角正式登场。
AQS，全名AbstractQueuedSynchronizer，是一个抽象类的队列式同步器，它的内部通过维护一个状态volatile int state(共享资源)，一个FIFO线程等待队列来实现同步功能。
state用关键字volatile修饰，代表着该共享资源的状态一更改就能被所有线程可见，而AQS的加锁方式本质上就是多个线程在竞争state，当state为0时代表线程可以竞争锁，不为0时代表当前对象锁已经被占有，其他线程来加锁时则会失败，加锁失败的线程会被放入一个FIFO的等待队列中，这些线程会被UNSAFE.park()操作挂起，等待其他获取锁的线程释放锁才能够被唤醒。
而这个等待队列其实就相当于一个CLH队列，用一张原理图来表示大致如下：

基础定义
AQS支持两种资源分享的方式：Exclusive（独占，只有一个线程能执行，如ReentrantLock）和Share（共享，多个线程可同时执行，如Semaphore/CountDownLatch）。
自定义的同步器继承AQS后，只需要实现共享资源state的获取和释放方式即可，其他如线程队列的维护（如获取资源失败入队/唤醒出队等）等操作，AQS在顶层已经实现了，
AQS代码内部提供了一系列操作锁和线程队列的方法，主要操作锁的方法包含以下几个：
compareAndSetState()：利用CAS的操作来设置state的值
tryAcquire(int)：独占方式获取锁。成功则返回true，失败则返回false。
tryRelease(int)：独占方式释放锁。成功则返回true，失败则返回false。
tryAcquireShared(int)：共享方式释放锁。负数表示失败；0表示成功，但没有剩余可用资源；正数表示成功，且有剩余资源。
tryReleaseShared(int)：共享方式释放锁。如果释放后允许唤醒后续等待结点返回true，否则返回false。
像ReentrantLock就是实现了自定义的tryAcquire-tryRelease，从而操作state的值来实现同步效果。
除此之外，AQS内部还定义了一个静态类Node，表示CLH队列的每一个结点，该结点的作用是对每一个等待获取资源做了封装，包含了需要同步的线程本身、线程等待状态.....
我们可以看下该类的一些重点变量

代码里面定义了一个表示当前Node结点等待状态的字段waitStatus，该字段的取值包含了CANCELLED(1)、SIGNAL(-1)、CONDITION(-2)、PROPAGATE(-3)、0，这五个值代表了不同的特定场景：
CANCELLED：表示当前结点已取消调度。当timeout或被中断（响应中断的情况下），会触发变更为此状态，进入该状态后的结点将不会再变化。
SIGNAL：表示后继结点在等待当前结点唤醒。后继结点入队时，会将前继结点的状态更新为SIGNAL（记住这个-1的值，因为后面我们讲的时候经常会提到）
CONDITION：表示结点等待在Condition上，当其他线程调用了Condition的signal()方法后，CONDITION状态的结点将从等待队列转移到同步队列中，等待获取同步锁。(注：Condition是AQS的一个组件，后面会细说)
PROPAGATE：共享模式下，前继结点不仅会唤醒其后继结点，同时也可能会唤醒后继的后继结点。
0：新结点入队时的默认状态。
也就是说，当waitStatus为负值表示结点处于有效等待状态，为正值的时候表示结点已被取消。
在AQS内部中还维护了两个Node对象head和tail，一开始默认都为null

讲完了AQS的一些基础定义，我们就可以开始学习同步的具体运行机制了，为了更好的演示，我们用ReentrantLock作为使用入口，一步步跟进源码探究AQS底层是如何运作的，这里说明一下，因为ReentrantLock底层调用的AQS是独占模式，所以下文讲解的AQS源码也是针对独占模式的操作
好了，热身正式结束，来吧。
独占模式
加锁过程
我们都知道，ReentrantLock的加锁和解锁方法分别为lock()和unLock()，我们先来看获取锁的方法，

逻辑很简单，线程进来后直接利用CAS尝试抢占锁，如果抢占成功state值回被改为1，且设置对象独占锁线程为当前线程，否则就调用acquire(1)再次尝试获取锁。
我们假定有两个线程A和B同时竞争锁，A进来先抢占到锁，此时的AQS模型图就类似这样：

继续走下面的方法，

acquire包含了几个函数的调用，
tryAcquire：尝试直接获取锁，如果成功就直接返回；
addWaiter：将该线程加入等待队列FIFO的尾部，并标记为独占模式；
acquireQueued：线程阻塞在等待队列中获取锁，一直获取到资源后才返回。如果在整个等待过程中被中断过，则返回true，否则返回false。
selfInterrupt：自我中断，就是既拿不到锁，又在等待时被中断了，线程就会进行自我中断selfInterrupt()，将中断补上。
我们一个个来看源码，并结合上面的两个线程来做场景分析。
tryAcquire
不用多说，就是为了再次尝试获取锁

当线程B进来后，nonfairTryAcquire方法首先会获取state的值，如果为0，则正常获取该锁，不为0的话判断是否是当前线程占用了，是的话就累加state的值，这里的累加也是为了配合释放锁时候的次数，从而实现可重入锁的效果。
当然，因为之前锁已经被线程A占领了，所以这时候tryAcquire会返回false，继续下面的流程。
addWaiter

这段代码首先会创建一个和当前线程绑定的Node节点，Node为双向链表。此时等待队列中的tail指针为空，直接调用enq(node)方法将当前线程加入等待队列尾部，然后返回当前结点的前驱结点，

第一遍循环时，tail指针为空，初始化一个Node结点，并把head和tail结点都指向它，然后第二次循环进来之后，tail结点不为空了，就将当前的结点加入到tail结点后面，也就是这样：

todo 如果此时有另一个线程C进来的话，发现锁已经被A拿走了，然后队列里已经有了线程B，那么线程C就只能乖乖排到线程B的后面去，

acquireQueued
接着解读方法，通过tryAcquire()和addWaiter()，我们的线程还是没有拿到资源，并且还被排到了队列的尾部，如果让你来设计的话，这个时候你会怎么处理线程呢？其实答案也很简单，能做的事无非两个：
1、循环让线程再抢资源。但仔细一推敲就知道不合理，因为如果有多个线程都参与的话，你抢我也抢只会降低系统性能
2、进入等待状态休息，直到其他线程彻底释放资源后唤醒自己，自己再拿到资源
毫无疑问，选择2更加靠谱，acquireQueued方法做的也是这样的处理：

final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
boolean failed = true;
try {
// 标记是否会被中断
boolean interrupted = false;
// CAS自旋
for (;;) {
// 获取当前结点的前结点
final Node p = node.predecessor();
if (p == head && tryAcquire(arg)) {
setHead(node);
p.next = null; // help GC
failed = false;
return interrupted;
}
if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
parkAndCheckInterrupt())
interrupted = true;
}
} finally {
if (failed)
// 获取锁失败，则将此线程对应的node的waitStatus改为CANCEL
cancelAcquire(node);
}
}
private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
int ws = pred.waitStatus;
if (ws == Node.SIGNAL)
// 前驱结点等待状态为"SIGNAL"，那么自己就可以安心等待被唤醒了
return true;
if (ws > 0) {
/*

• 前驱结点被取消了，通过循环一直往前找，直到找到等待状态有效的结点(等待状态值小于等于0) ，
• 然后排在他们的后边，至于那些被当前Node强制"靠后"的结点，因为已经被取消了，也没有引用链，
• 就等着被GC了
  */
  do {
  node.prev = pred = pred.prev;
  } while (pred.waitStatus > 0);
  pred.next = node;
  } else {
  // 如果前驱正常，那就把前驱的状态设置成SIGNAL
  compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);
  }
  return false;
  }
  private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
  LockSupport.park(this);
  return Thread.interrupted();
  }

acquireQueued方法的流程是这样的：
1、CAS自旋，先判断当前传入的Node的前结点是否为head结点，是的话就尝试获取锁，获取锁成功的话就把当前结点置为head，之前的head置为null(方便GC)，然后返回
2、如果前驱结点不是head或者加锁失败的话，就调用shouldParkAfterFailedAcquire，将前驱节点的waitStatus变为了SIGNAL=-1，最后执行parkAndChecknIterrupt方法，调用LockSupport.park()挂起当前线程，parkAndCheckInterrupt在挂起线程后会判断线程是否被中断，如果被中断的话，就会重新跑acquireQueued方法的CAS自旋操作，直到获取资源。
ps：LockSupport.park方法会让当前线程进入waitting状态，在这种状态下，线程被唤醒的情况有两种，一是被unpark()，二是被interrupt()，所以，如果是第二种情况的话，需要返回被中断的标志，然后在acquire顶层方法的窗口那里自我中断补上
此时，因为线程A还未释放锁，所以线程B状态都是被挂起的，

到这里，加锁的流程就分析完了，其实整体来说也并不复杂，而且当你理解了独占模式加锁的过程，后面释放锁和共享模式的运行机制也没什么难懂的了，所以整个加锁的过程还是有必要多消化下的，也是AQS的重中之重。
为了方便你们更加清晰理解，我加多一张流程图吧（这个作者也太暖了吧，哈哈）

释放锁
说完了加锁，我们来看看释放锁是怎么做的，AQS中释放锁的方法是release()，当调用该方法时会释放指定量的资源 (也就是锁) ，如果彻底释放了（即state=0）,它会唤醒等待队列里的其他线程来获取资源。
还是一步步看源码吧，

tryRelease
代码上可以看出，核心的逻辑都在tryRelease方法中，该方法的作用是释放资源，AQS里该方法没有具体的实现，需要由自定义的同步器去实现，我们看下ReentrantLock代码中对应方法的源码：

tryRelease方法会减去state对应的值，如果state为0，也就是已经彻底释放资源，就返回true，并且把独占的线程置为null，否则返回false。
此时AQS中的数据就会变成这样：

完全释放资源后，当前线程要做的就是唤醒CLH队列中第一个在等待资源的线程，也就是head结点后面的线程，此时调用的方法是unparkSuccessor()，

方法的逻辑很简单，就是先将head的结点状态置为0，避免下面找结点的时候再找到head，然后找到队列中最前面的有效结点，然后唤醒，我们假设这个时候线程A已经释放锁，那么此时队列中排最前边竞争锁的线程B就会被唤醒。然后被唤醒的线程B就会尝试用CAS获取锁，回到acquireQueued方法的逻辑，

当线程B获取锁之后，会把当前结点赋值给head，然后原先的前驱结点 (也就是原来的head结点) 去掉引用链，方便回收，这样一来，线程B获取锁的整个过程就完成了，此时AQS的数据就会变成这样：

到这里，我们已经分析完了AQS独占模式下加锁和释放锁的过程，也就是tryAccquire->tryRelease这一链条的逻辑，除此之外，AQS中还支持共享模式的同步，这种模式下关于锁的操作核心其实就是tryAcquireShared->tryReleaseShared这两个方法，我们可以简单看下
共享模式
获取锁
AQS中，共享模式获取锁的顶层入口方法是acquireShared，该方法会获取指定数量的资源，成功的话就直接返回，失败的话就进入等待队列，直到获取资源，

该方法里包含了两个方法的调用，
tryAcquireShared：尝试获取一定资源的锁，返回的值代表获取锁的状态。
doAcquireShared：进入等待队列，并循环尝试获取锁，直到成功。
tryAcquireShared
tryAcquireShared在AQS里没有实现，同样由自定义的同步器去完成具体的逻辑，像一些较为常见的并发工具Semaphore、CountDownLatch里就有对该方法的自定义实现，虽然实现的逻辑不同，但方法的作用是一样的，就是获取一定资源的资源，然后根据返回值判断是否还有剩余资源，从而决定下一步的操作。
返回值有三种定义：
负值代表获取失败；
0代表获取成功，但没有剩余的资源，也就是state已经为0；
正值代表获取成功，而且state还有剩余，其他线程可以继续领取
当返回值小于0时，证明此次获取一定数量的锁失败了，然后就会走doAcquireShared方法
doAcquireShared
此方法的作用是将当前线程加入等待队列尾部休息，直到其他线程释放资源唤醒自己，自己成功拿到相应量的资源后才返回，这是它的源码：

private void doAcquireShared(int arg) {
// 加入队列尾部
final Node node = addWaiter(Node.SHARED);
boolean failed = true;
try {
boolean interrupted = false;
// CAS自旋
for (;;) {
final Node p = node.predecessor();
// 判断前驱结点是否是head
if (p == head) {
// 尝试获取一定数量的锁
int r = tryAcquireShared(arg);
if (r >= 0) {
// 获取锁成功，而且还有剩余资源，就设置当前结点为head，并继续唤醒下一个线程
setHeadAndPropagate(node, r);
// 让前驱结点去掉引用链，方便被GC
p.next = null; // help GC
if (interrupted)
selfInterrupt();
failed = false;
return;
}
}
// 跟独占模式一样，改前驱结点waitStatus为-1，并且当前线程挂起，等待被唤醒
if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
parkAndCheckInterrupt())
interrupted = true;
}
} finally {
if (failed)
cancelAcquire(node);
}
}

private void setHeadAndPropagate(Node node, int propagate) {
Node h = head;
// head指向自己
setHead(node);
// 如果还有剩余量，继续唤醒下一个邻居线程
if (propagate > 0 || h == null || h.waitStatus < 0) {
Node s = node.next;
if (s == null || s.isShared())
doReleaseShared();
}
}

看到这里，你会不会一点熟悉的感觉，这个方法的逻辑怎么跟上面那个acquireQueued() 那么类似啊？对的，其实两个流程并没有太大的差别。只是doAcquireShared()比起独占模式下的获取锁上多了一步唤醒后继线程的操作，当获取完一定的资源后，发现还有剩余的资源，就继续唤醒下一个邻居线程，这才符合"共享"的思想嘛。
这里我们可以提出一个疑问，共享模式下，当前线程释放了一定数量的资源，但这部分资源满足不了下一个等待结点的需要的话，那么会怎么样？
按照正常的思维，共享模式是可以多个线程同时执行的才对，所以，多个线程的情况下，如果老大释放完资源，但这部分资源满足不了老二，但能满足老三，那么老三就可以拿到资源。可事实是，从源码设计中可以看出，如果真的发生了这种情况，老三是拿不到资源的，因为等待队列是按顺序排列的，老二的资源需求量大，会把后面量小的老三以及老四、老五等都给卡住。从这一个角度来看，虽然AQS严格保证了顺序，但也降低了并发能力
接着往下说吧，唤醒下一个邻居线程的逻辑在doReleaseShared()中，我们放到下面的释放锁来解析。
释放锁
共享模式释放锁的顶层方法是releaseShared，它会释放指定量的资源，如果成功释放且允许唤醒等待线程，它会唤醒等待队列里的其他线程来获取资源。下面是releaseShared()的源码：

该方法同样包含两部分的逻辑：
tryReleaseShared：释放资源。
doAcquireShared：唤醒后继结点。
跟tryAcquireShared方法一样，tryReleaseShared在AQS中没有具体的实现，由子同步器自己去定义，但功能都一样，就是释放一定数量的资源。
释放完资源后，线程不会马上就收工，而是唤醒等待队列里最前排的等待结点。
doAcquireShared
唤醒后继结点的工作在doReleaseShared()方法中完成，我们可以看下它的源码：

代码没什么特别的，就是如果等待队列head结点的waitStatus为-1的话，就直接唤醒后继结点，唤醒的方法unparkSuccessor()在上面已经讲过了，这里也没必要再复述。
总的来看，AQS共享模式的运作流程和独占模式很相似，只要掌握了独占模式的流程运转，共享模式什么的不就那样吗，没难度。这也是我为什么共享模式讲解中不画流程图的原因，没必要嘛。

Condition
介绍完了AQS的核心功能，我们再扩展一个知识点，在AQS中，除了提供独占/共享模式的加锁/解锁功能，它还对外提供了关于Condition的一些操作方法。
Condition是个接口，在jdk1.5版本后设计的，基本的方法就是await()和signal()方法，功能大概就对应Object的wait()和notify()，Condition必须要配合锁一起使用，因为对共享状态变量的访问发生在多线程环境下。一个Condition的实例必须与一个Lock绑定，因此Condition一般都是作为Lock的内部实现 ，AQS中就定义了一个类ConditionObject来实现了这个接口，

那么它应该怎么用呢？我们可以简单写个demo来看下效果

执行main函数后结果输出为

代码执行的结果很容易理解，线程A先获取锁，然后调用await()方法挂起当前线程并释放锁，线程B这时候拿到锁，然后调用signal唤醒线程A。
毫无疑问，这两个方法让线程的状态发生了变化，我们仔细来研究一下，
翻看AQS的源码，我们会发现Condition中定义了两个属性firstWaiter和lastWaiter，前面说了，AQS中包含了一个FIFO的CLH等待队列，每个Conditon对象就包含这样一个等待队列，而这两个属性分别表示的是等待队列中的首尾结点，

注意：Condition当中的等待队列和AQS主体的同步等待队列是分开的，两个队列虽然结构体相同，但是作用域是分开的
await
先看await()的源码：

当一个线程调用Condition.await()方法，将会以当前线程构造结点，这个结点的waitStatus赋值为Node.CONDITION，也就是-2，并将结点从尾部加入等待队列，然后尾部结点就会指向这个新增的结点，

我们依然用上面的demo来演示，此时，线程A获取锁并调用Condition.await()方法后，AQS内部的数据结构会变成这样

在Condition队列中插入对应的结点后，线程A会释放所持有的资源，走到while循环那层逻辑，

isOnSyncQueue方法的会判断当前的线程节点是不是在同步队列中，这个时候此结点还在Condition队列中，所以该方法返回false，这样的话循环会一直持续下去，线程被挂起，等待被唤醒，此时，线程A的流程暂时停止了。
当线程A调用await()方法挂起的时候，线程B获取到了线程A释放的资源，然后执行signal()方法：
signal

先判断当前线程是否为获取锁的线程，如果不是则直接抛出异常。接着调用doSignal()方法来唤醒线程。

从doSignal的代码中可以看出，这时候程序寻找的是Condition等待队列中首结点firstWaiter的结点，此时该结点指向的是线程A的结点，所以之后的流程作用的都是线程A的结点。
这里分析下transferForSignal方法，先通过CAS自旋将结点waitStatus改为0，然后就把结点放入到同步队列 (此队列不是Condition的等待队列) 中，然后再用CAS将同步队列中该结点的前驱结点waitStatus改为Node.SIGNAL，也就是-1，此时AQS的数据结构大概如下(额.....少画了个箭头，大家就当head结点是线程A结点的前驱结点就好)：

回到await()方法，当线程A的结点被加入同步队列中时，isOnSyncQueue()会返回true，跳出循环，

接着执行acquireQueued()方法，这里就不用多说了吧，尝试重新获取锁，如果获取锁失败继续会被挂起，直到另外线程释放锁才被唤醒。
所以，当线程B释放完锁后，线程A被唤醒，继续尝试获取锁，至此流程结束。
对于这整个通信过程，我们可以画一张流程图展示下：

**总结

说完了Condition的使用和底层运行机制，我们再来总结下它跟普通 wait/notify 的比较，一般这也是问的比较多的，Condition大概有以下两点优势：
Condition 需要结合 Lock 进行控制，使用的时候要注意一定要对应的unlock()，可以对多个不同条件进行控制，只要new 多个 Condition对象就可以为多个线程控制通信，wait/notify 只能和 synchronized 关键字一起使用，并且只能唤醒一个或者全部的等待队列；
Condition 有类似于 await 的机制，因此不会产生加锁方式而产生的死锁出现，同时底层实现的是 park/unpark 的机制，因此也不会产生先唤醒再挂起的死锁，一句话就是不会产生死锁，但是 wait/notify 会产生先唤醒再挂起的死锁。**

最后
对AQS的源码分析到这里就全部结束了，虽然还有很多知识点没讲解，比如公平锁/非公平锁下AQS是怎么作用的，篇幅所限，部分知识点没有扩展还请见谅，尽管如此，如果您能看完文章的话，相信对AQS也算是有足够的了解了。
回顾本篇文章，我们不难发现，无论是独占还是共享模式，或者结合是Condition工具使用，AQS本质上的同步功能都是通过对锁和队列中结点的操作来实现的，从设计上讲，AQS的组成结构并不算复杂，底层的运转机制也不会很绕，所以，大家如果看源码的时候觉得有些困难的话也不用灰心，多看几遍，顺便画个图之类的，理清下流程还是没什么问题的。