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基于立体R-CNN的3D对象检测

点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶” 重磅干货,第一时间送达 好消息,小伙伴以后可以通过问答的形式在文章下方进行留言,并且小白也会及时回复大家哦! 双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式,其原理是基于视差图像形成设备,使用从两个不同位置获取的物体图像,通过计算图像之间的对应点的位置偏差来获得三个对象的三维几何信息。 YOLO最初是由约瑟夫·雷德蒙(Joseph Redmon)创作的,用于检测物体。物体检测是一种计算机视觉技术,它通过在对象周围绘制边框并标识给定框也属于的类标签来对对象进行定位和标记。与大型NLP不同,YOLO设计得很小,可以为设备上的部署提供实时推理速度。 文献[1]提出了一种在立体图像方法中充分利用稀疏,密集,语义和几何信息的三维物体检测方法,称为立体R-CNN,用于自动驾驶。 Stereo R-CNN的网络体系结构将输出立体框,关键点,尺寸和视点角,然后输出3D框估计和密集3D框对齐模块。 Faster R-CNN扩展为立体信号输入,以同时检测和关联左右图像中的对象。稀疏的关键点,视点和对象尺寸是通过在三维区域提议网络之后添加其他分支来预测的,该分支网络与...

在.NET Core中使用MongoDB明细教程(3):Skip, Sort, Limit, Projections

到目前为止,我们已经讨论了创建文档, 检索文档,现在让我们来研究一下文档排序,指定要跳过或限制返回的文档数量,以及如何进行投影。此篇文章中的实例代码摘录自原文,未像前几篇文章一样进行实际代码的验证。 作者:依乐祝 译文地址:https://www.cnblogs.com/yilezhu/p/13525942.html 英文地址:https://www.codementor.io/@pmbanugo/working-with-mongodb-in-net-part-3-skip-sort-limit-and-projections-oqfwncyka Limit 当我们查询一个文档时,我们有时不想返回所有符合过滤条件的文档,而只返回其中的一部分。这就是limit方法的具体应用。对于MongoDB,可以通过调用Find返回的IFindFluent的limit方法来限制文档的数量。因此,如果我查询数据库中年龄小于40岁的学生,我会得到以下信息: S/N: 1 Id: 582489339798f091295b9094, FirstName: Gregor, LastName: FelixS/N...

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