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机器人懂点「常识」后,找东西方便多了:CMU打造新型语义导航AI机器人

云栖号资讯:【点击查看更多行业资讯】在这里您可以找到不同行业的第一手的上云资讯,还在等什么,快来! 想让机器人像人一样思考,似乎一直是个难题。 例如,让智(zhi)能(zhang)机器人去客厅拿个遥控器,结果看到机器人在厨房翻箱倒柜… 好消息是,这个问题现在被CMU解决了。 CMU研究团队打造出了一款拥有人类「常识」的导航机器人,让找东西变得更方便。 这款机器人能利用AI判断家中最可能找到目标物体的地点,从而尽快找到它。 例如,让机器人去拿放在「植物」旁边的遥控器,机器人几乎立即检测出了「植物」盆栽所在的位置,从而检测到遥控器的存在。 项目已被ECCV 2020收录,并获得了居住地目标导航挑战赛的第一名。 一起来看看实现的过程。 让机器人「学点常识」 事实上,以往大部分采用机器学习训练的语义导航机器人,找东西的效果都不太好。 相比于人类潜意识中形成的常识,机器人往往有点“死脑筋”,它们更倾向于去记住目标物体的位置。 但物体所处的场景往往非常复杂,而且彼此间差异很大(正所谓每个人的家,乱得各有章法),如果单纯以大量不同场景对系统进行训练,模型泛化能力都不太好。 于是,相比于用更多的样本对...

二叉树的基础---四种遍历方式的 Java 实现

0. 前言 大家好,我是多选参数的程序锅,一个正在“研究”操作系统、学数据结构和算法以及 Java 的硬核菜鸡。本篇将带来的是二叉树的相关知识,知识提纲如图所示。 1. 基本介绍 树结构多种多样,但是最常用的还是二叉树。二叉树中每个节点最多有两个子节点,这两个节点分别是左子节点和右子节点。注意:不要求都有两个子节点,可以只有左子节点,也可以只有右子节点。 2. 二叉树的存储 2.1. 链式存储法 每个节点至少有三个字段,其中一个存储数据,另外两个是指向左右子节点的指针。这种存储方式比较常用,大部分二叉树代码都是通过这种结构来实现的。 2.2. 数组存储法 我们把根节点存储在下标 i=1 的位置,它的左子节点存储在下标为 2 * i 的位置,右子节点存储在下标为 2*i+1 的位置。以此类推,B 节点、C 节点的左右子节点都按照这种规律进行存储,最终如下图所示。 综上,如果节点 X 存储在数组中下标为 i 的位置,那么下标为 2*i 的位置存储的就是它的左子节点,下标为 2*i+1 的位置存储的就是它的右子节点。反过来,i/2 的位置存储的就是它的父节点。一般情况下,为了方便计算,根节点...

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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