前言

我热爱嵌入式系统。当我第一次让马达转动时，我着迷了。我很快从单纯软件开发进入到我可以触摸真实物体的一个领域。在我离开软件开发的时候，设计模式注1开创性的工作已经完成。我和我的团队通读了这本书，讨论这些模式以及可以在哪儿应用这些模式。随着我进一步深入研究嵌入式系统，我发现不能处理C++继承的编译器，在处理器极其有限的内存中去实现模式，以及一系列新的问题使设计模式看起来难以应用。但是我从来没有忘记在工程化方法中存在着模式。通过学习识别模式，我们可以反复地使用这些健壮的解决方案。本书大部分内容着重于阐述在嵌入式系统开发中的标准设计模式，同时也给出了一些新的模式。而且，我还增加了一些章节，这些内容在绝大部分书里都找不到。
关于这本书

在研究了医疗设备、赛车、飞机、儿童玩具以及射击瞄准系统中的嵌入式系统之后，我发现了很多共性。如何为嵌入式系