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Fabric区块链教程大全

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阿里达摩院突破自动驾驶技术难题:实现3D物体检测精度速度兼得

云栖号资讯:【点击查看更多行业资讯】在这里您可以找到不同行业的第一手的上云资讯,还在等什么,快来! 最新消息,阿里达摩院又有新的研究进展,这次在自动驾驶3D物体检测领域。 达摩院的研究人员提出一个通用、高性能的检测器,在自动驾驶领域最重要的测试集之一 KITTI的鸟瞰(BEV)数据集上,检测速度达到25FPS ,一举占据榜首,与排名第二的方案相比,减少了一半多,同时精度也远超其他的单阶段检测器。可以说首次实现3D物体检测精度与速度兼得。 达摩院研究团队表示:“检测器是自动驾驶系统的核心组件之一,但该领域一直缺少创新和突破,此次我们实现3D检测精读和速度的提升,将有助于提高自动驾驶系统的安全性。” 从实验结果来看,他们显然取得了良好进展,而且研究的主要完成人员(一作),还是一名达摩院的实习生。 同时,该研究也得到了同行们的认可,被计算机视觉领域顶级会议CVPR 2020收录。他们是如何做到的呢?我们借助阿里达摩院提供的解读,一一来看。 如何实现精度和速度兼得? 众所周知,与普通2D图像识别应用不同,自动驾驶系统对精度和速度的要求更高,不仅需要快速识别周围环境的物体,还要对物体在三维空间中...

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