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每日一博 | 视觉 BEV 基本原理和方案解析

每日一博 | 视觉 BEV 基本原理和方案解析

BEV(Bird’s-Eye-View)是一种鸟瞰视图的传感器数据表示方法,它的相关技术在自动驾驶领域已经成了“标配”,纷纷在新能源汽车、芯片设计等行业相继量产落地。BEV同样在高德多个业务场景使用,例如:高精地图地面要素识别、车道线拓扑构建、车端融合定位中都扮演了重要角色。如图1‑1所示: 图1‑1 BEV在高德应用场景(仅列举部分)a)高精底图 b)地面...

CPU 程序性能优化

CPU 程序性能优化

一个程序首先要保证正确性,在保证正确性的基础上,性能也是一个重要的考量。要编写高性能的程序,第一,必须选择合适的算法和数据结构;第二,应该编写编译器能够有效优化以转换成高效可执行代码的源代码,要做到这一点,需要了解编译器的能力和限制;第三,要了解硬件的运行方式,针对硬件特性进行优化。本文着重展开第二点和第三点。 简单认识编译器 要写出高性能的代码,首先需要对...

Apache DolphinScheduler在通信行业的多集群统一建设与管理实践

Apache DolphinScheduler在通信行业的多集群统一建设与管理实践

背景介绍 为什么我们考虑构建统一的调度平台? 主要原因是:我们公司的大数据中心目前拥有七个大数据集群,这些集群分布在不同的机房,例如内蒙、南京、苏州和广州。而且,这些机房之间的网络并不互通。如果每个集群都独立部署调度系统,将会有多套调度服务管理入口,这对于运维和开发者,无论维护和使用上来说都非常不便。因此,我们决定构建一个统一调度平台,集中管理多个集群的调度...

你真的了解@Async吗? | 京东云技术团队

你真的了解@Async吗? | 京东云技术团队

使用场景: 开发中会碰到一些耗时较长或者不需要立即得到执行结果的逻辑,比如消息推送、商品同步等都可以使用异步方法,这时我们可以用到@Async。但是直接使用 @Async 会有风险,当我们没有指定线程池时,他会默认使用其Spring自带的 SimpleAsyncTaskExecutor 线程池,会不断的创建线程,当并发大的时候会严重影响性能。所以可以将异步指...

Dromara 社区新晋开源项目 - Akali(阿卡丽),轻量化的热点&降级处理框架!

Dromara 社区新晋开源项目 - Akali(阿卡丽),轻量化的热点&降级处理框架!

前言 Dromara社区再添一个成员项目! 今天为大家介绍的是——Akali。 它轻量小巧,来无影去无踪,不足500行代码,却能解决高流量场景中主要的问题:热点处理和降级处理。 介绍 Akali(阿卡丽)是一个轻量级本地化热点检测/降级框架,适用于大流量场景,可轻松解决业务中超高流量的并发查询等场景。并且接入和使用极其简单,10秒钟即可接入使用! Akali...

RXThinkCMF 敏捷开发框架 ThinkPhp8+AntdVue 版本 v2.0.0 发布

RXThinkCMF 敏捷开发框架 ThinkPhp8+AntdVue 版本 v2.0.0 发布

v2.0.0 更新内容:1、新增日志操作日志功能;2、新增网站配置管理功能;3、新增生成器模板引擎;4、新增生成器一键生成功能;5、新增广告富文本图片存储功能;6、新增通知公告富文本图片存储功能;7、修复近期用户反馈的问题; 一款 PHP 语言基于 ThinkPhp8.x、Vue3、AntDesign、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前...

MT-AUTH v1.18.0 发布,多租户权限系统

MT-AUTH v1.18.0 发布,多租户权限系统

更新日志 mt-ui 重新设计Permission 重新设计Role 更多详情 MT-AUTH 是一款多租户权限管理系统,包含用户管理与 API 路由、共享、鉴权、缓存、跨域、安全防护等功能 应用场景 对于个人开发者,您可以: 无需从零构建用户相关功能,例如:用户注册,忘记密码找回等 轻松使用现成的权限管理模式(RBAC),更加专注于业务需求 快速与您的应...

社区供稿 | 天工 Skywork-13B 开源模型的炼成和思考

社区供稿 | 天工 Skywork-13B 开源模型的炼成和思考

前言 笔者6月下旬加入到昆仑万维天工大模型团队负责大模型预训练,第一个参与的项目就是13B模型的预训练。在此期间社区不断开源了很多优秀的大模型,如Llama-2系列,ChatGLM系列,Baichuan系列,Qwen系列。但这些模型大多是在Benchmark上跑跑分,秀一下肌肉,而对技术细节如:数据处理,数据配比,模型调优,评估方案则透露较少。社区正在从开放...

ClickHouse 联合创始人、前 Google 副总裁 Yury 到访杭州玖章算术公司,双方建立生态合作

ClickHouse 联合创始人、前 Google 副总裁 Yury 到访杭州玖章算术公司,双方建立生态合作

10月31日,ClickHouse联合创始人Yury到访未来科技城,与玖章算术创始人叶正盛和国际总经理Ni Demai展开沟通与推进合作。 图片备注:Ni Demai(左),Yury(中),叶正盛(右) ClickHouse是深受开发者青睐的实时分析型数据库,成立2年就发展成为基础软件领域的独角兽,玖章算术核心产品NineData则是中国数据库工具领域的佼佼...

GitHub 报告:TypeScript 取代 Java 成为第三受欢迎语言

GitHub 报告:TypeScript 取代 Java 成为第三受欢迎语言

GitHub 发布了 2023 年度Octoverse 开源状态报告。主要研究了围绕 AI、云和 Git 的开源活动如何改变开发人员体验,以及如何在开发者和企业中产生越来越大的影响。 报告发现了三大趋势: 开发人员正在大量使用生成式 AI 进行构建。越来越多的开发人员尝试使用 OpenAI 和其他 AI 公司的基础模型,开源生成式 AI 项目甚至在 2023...

MCMS 5.3.5 已经发布,铭飞内容管理系统

MCMS 5.3.5 已经发布,铭飞内容管理系统

MCMS 5.3.5 已经发布,铭飞内容管理系统 此版本更新内容包括: 【新增】自定义业务数据ID增加雪花ID支持 【新增】自定义模型增加代码生成器结构 【新增】XSS支持地址参数的配置方式 【优化】搜索功能优化 【优化】默认模板优化 【优化】标签功能优化 【修复】具体参考开源中国与GitHub的ISSUES https://gitee.com/mingSo...

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近一个月的开发和优化,本站点的第一个app全新上线。该app采用极致压缩,本体才4.36MB。系统里面做了大量数据访问、缓存优化。方便用户在手机上查看文章。后续会推出HarmonyOS的适配版本。

Mario

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

Spring

Spring

Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

Rocky Linux

Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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