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视觉BEV基本原理和方案解析

视觉BEV基本原理和方案解析

BEV(Bird’s-Eye-View)是一种鸟瞰视图的传感器数据表示方法,它的相关技术在自动驾驶领域已经成了“标配”,纷纷在新能源汽车、芯片设计等行业相继量产落地。BEV同样在高德多个业务场景使用,例如:高精地图地面要素识别、车道线拓扑构建、车端融合定位中都扮演了重要角色。如图1‑1所示: 图1‑1 BEV在高德应用场景(仅列举部分)a)高精底图 b)地面...

阿里云 11.12 故障原因曝光:访问密钥服务 (Access Key) 异常

阿里云 11.12 故障原因曝光:访问密钥服务 (Access Key) 异常

针对阿里云11.12的重大服务故障, 该公司发给客户的一份「官方故障报告」昨天在网上被广泛流传。 事件回顾:阿里云严重故障,全线产品受影响(已恢复) 影响范围 1、OSS、OTS、SLS、MNS 等产品的部分服务受到影响,大部分产品如 ECS、RDS、网络等运行不受影响。 2、云产品控制台、管控 API 等功能受到影响。 时间 2023年11月12日17:3...

数据库版本控制|一文带你快速入门

数据库版本控制|一文带你快速入门

数据库版本控制是管理和跟踪数据库 schema 及相关数据随时间变化的实践。通常来说,我们使用版本控制系统和一些相关工具来保留对数据库所做修改的历史记录,使团队能够追踪变更、有效协作,并安全地部署更新。 一方面,使用版本控制系统 (Version Control System, VCS) 来管理代码已经成为事实上的标准;另一方面,采用 VCS 或类似工具仍处...

ShopXO 免费开源商城系统 v4.0 版本已发布

ShopXO 免费开源商城系统 v4.0 版本已发布

更新日志 1.【优化】默认主题管理插件支持手机端配色 2.【优化】首页中间广告数据支持平台限制 3.【新增】单独上传文件组件 4.【新增】进销存支持多门店,并支持销售单导入采购 5.【新增】新增扫码付款插件,支持(商城、门店、多商户)使用 6.【新增】魔方插件 7.【新增】钱包支持转账、后台余额直接修改、线下付款方式充值 8.【新增】智能工具箱支持手机端再次...

小米官宣 Xiaomi Vela 全面开源,底层内核为 NuttX

小米官宣 Xiaomi Vela 全面开源,底层内核为 NuttX

小米澎湃OS刚刚在微博宣布,Xiaomi Vela 采用 Apache 2.0 License 面向全球软硬件开发者正式开源。 根据官网的介绍,Xiaomi Vela是小米基于开源实时操作系统NuttX打造的物联网嵌入式软件平台,Vela在各种物联网硬件平台上提供统一的软件服务,支持丰富的组件和易用的框架,打通碎片化的物联网应用场景。‘Vela’ 一词源自拉...

CLion Nova 强势登陆 C 和 C++ 开发领域,使用 ReSharper C++/Rider C++ 语言引擎!

CLion Nova 强势登陆 C 和 C++ 开发领域,使用 ReSharper C++/Rider C++ 语言引擎!

摘要 最近,我们宣布推出 CLion 的一个免费早期预览版,它使用 ReSharper C++/Rider C++ 语言引擎而不是 CLion 的“旧版”引擎。预览版可以通过我们的专属 Toolbox App 源获取。2024 年,根据反馈结果,CLion Nova 将合并到 CLion 中。在此之前,预览版可免费使用,并与通常的 CLion (Classi...

通过Python脚本支持OC代码重构实践(三):数据项使用模块接入数据通路的适配

通过Python脚本支持OC代码重构实践(三):数据项使用模块接入数据通路的适配

作者 | 刘俊启 导读 在软件开发中,经常会遇到一些代码问题,例如逻辑结构复杂、依赖关系混乱、代码冗余、不易读懂的命名等。这些问题可能导致代码的可维护性下降,增加维护成本,同时也会影响到开发效率。这时通常通过重构的方式对已有代码结构进行改进和优化。在重构的工作中,大部分的工作是人工的方式完成,是一个耗时且容易出错的过程。对于研发人员来讲,在不改变软件的功能和...

Socket.D —— 基于语义消息流的网络协议

Socket.D —— 基于语义消息流的网络协议

Socket.D是一个基于连接的、可扩展的、消息驱动的传输协议。具有异步,自动分片,背压流控,双向通讯,多路复用,断线重连,支持签权,基于主题消息等特性。 具有语言无关性的二进制通信协议(支持 tcp, ws, udp) 异步非阻塞消息驱动通信 可以进行流量控制、自动连接恢复 支持双向通信(如:单链接双向 RPC 接口调用) 更加适合分布式通信场景 支持 s...

每日一博 | 百度搜索智能化算力调控分配方法

每日一博 | 百度搜索智能化算力调控分配方法

作者 | 泰来 导读 随着近年深度学习技术的发展,搜索算法复杂度不断上升,算力供给需求出现了爆发式的增长。伴随着AI技术逐步走到深水区,算法红利在逐步消失,边际效应日益显著,算力效能的提升尤为重要,同时随着宏观经济影响,大规模的算力需求供给也遭遇到了瓶颈。同时随着流量、时间或系统故障时带来的容量变化,总算力约束也在时刻改变,周期性的出现波峰、波谷,以及会因为...

私域管理平台,LinkWeChat V4.9.9 版本发布

私域管理平台,LinkWeChat V4.9.9 版本发布

LinkWeChat 是国内首个基于企业微信的开源 SCRM,在集成了企微强大的开放能力的基础上,进一步升级拓展灵活高效的客户运营能力及多元化精准营销能力,让客户与企业之间建立强链接,帮助企业提高客户运营效率,强化营销能力,拓展盈利空间,是企业私域流量管理与营销的综合解决方案,目前已经受到企业微信的官方推荐和国家级木兰开源社区进行孵化,同时也是国家工信部重点...

为React Ant-Design Table增加字段设置 | 京东云技术团队

为React Ant-Design Table增加字段设置 | 京东云技术团队

最近做的几个项目经常遇到这样的需求,要在表格上增加一个自定义表格字段设置的功能。就是用户可以自己控制那些列需要展示。 在几个项目里都实现了一遍,每个项目的需求又都有点儿不一样,迭代了很多版,所以抽时间把这个功能封装了个组件:@silverage/table-custom,将这些差别都集成了进去,方便今后使用和维护。同时也方便需要这个功能的人来使用。 下面介绍...

promise时效架构升级方案的实施及落地 | 京东物流技术团队

promise时效架构升级方案的实施及落地 | 京东物流技术团队

一、项目背景 为什么需要架构升级 promise时效包含两个子系统:内核时效计算系统(系统核心是时效计算)和组件化时效系统(系统核心是复杂业务处理以及多种时效业务聚合,承接结算下单黄金流程流量),后者依赖前者,分别由两组技术团队支持;因为有些业务的渗透造成两个系统的边界越来越不清晰;有些需求从PRD评审到项目上线,需要两组研发全程参与,耗费大量人力; pro...

浅谈仓储UI自动化之路 | 京东物流技术团队

浅谈仓储UI自动化之路 | 京东物流技术团队

1 分层测试 分层测试:就是不同的时间段,不同的团队或团队使用不同的测试用例对产品不同的关注点进行测试。一个系统/产品我们最先看到的是UI层,也就是外观或者说整体,这些是最上层,最上层依赖下面的服务层,也就是接口或者模块,最底层就是单元,这个单元是函数或者方法。按照这三层选择不同时间段,不同团队不同测试用例进行的测试就是分层测试。 通读上述概念,先对分层测试...

.NET 8.0 中有哪些新的变化?

.NET 8.0 中有哪些新的变化?

1性能提升 .NET 8在整个堆栈中带来了数千项性能改进 。默认情况下会启用一种名为动态配置文件引导优化 (PGO) 的新代码生成器,它可以根据实际使用情况优化代码,并且可以将应用程序的性能提高高达 20%。现在支持的 AVX-512 指令集能够对 512 位数据向量执行并行操作,这意味着可以在更短的时间内处理更多的数据。原始类型(数字及其他类型)现在实现了...

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优质分享App

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近一个月的开发和优化,本站点的第一个app全新上线。该app采用极致压缩,本体才4.36MB。系统里面做了大量数据访问、缓存优化。方便用户在手机上查看文章。后续会推出HarmonyOS的适配版本。

Mario

Mario

马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

Oracle

Oracle

Oracle Database,又名Oracle RDBMS,或简称Oracle。是甲骨文公司的一款关系数据库管理系统。它是在数据库领域一直处于领先地位的产品。可以说Oracle数据库系统是目前世界上流行的关系数据库管理系统,系统可移植性好、使用方便、功能强,适用于各类大、中、小、微机环境。它是一种高效率、可靠性好的、适应高吞吐量的数据库方案。

Sublime Text

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。