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NVIDIA推出RoboTTT训练框架,实现机器人超长时序感知新突破

作为 NVIDIA 联合斯坦福大学、德州大学奥斯汀分校的机器人算法研发团队,在通用机器人基础模型研发中发现,现有主流视觉运动策略普遍存在致命短板:绝大多数机器人模型仅支持单步或极短时序上下文,有效记忆窗口不足 0.1 秒,只能处理零散帧数据,执行多阶段、长时序装配任务时会瞬间遗忘此前动作与环境交互信息,难以完成连贯、复杂的连续操作。

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智元发布「灵创」平台,0 代码、0 门槛训练机器人

智元机器人宣布正式推出全球首个0代码、0门槛的机器人内容创作平台——「灵创」平台。以“让创作更简单,让表达更灵动”为核心理念,首次将AI动作捕捉、云端模仿学习与多模态编排能力深度融合,面向普通用户开放人形机器人内容创作的无限可能。 “无需编程基础、无需专业设备,只需上传一段人类动作视频,用户即可通过「灵创」平台实现从真人表演到机器人精准复刻的端到端转化。从此,每个人都能成为机器人的“导演”和“编舞师”,轻松打造属于自己的机器人表演作品。” 根据介绍,通过AI视觉动作提取、智能重定向算法与高效云端模仿学习框架,平台实现了人类行为到机器人控制策略的自动化生成。无论是舞蹈、武术还是日常交互动作,用户只需一部手机拍摄视频上传,即可让机器人“学会”并精准演绎。 且「灵创」平台的动作模仿功能,不仅可以完成肢体动作复刻,未来也可以实现手指级别精细动作的模仿与展现。 除根据视频模仿生成动作外,「灵创」平台还为用户提供了“语音演绎”功能,该功能为用户提供了音频上传、在线录音和语音合成三种模式。 用户上传文本内容或音频后,“语音演绎”功能会智能识别语义,并利用多模态大模型生成与语音内容匹配的机器人肢体动作与表情,从而实现自然拟人表达。 “语音演绎”的语音合成为用户提供了音色、情绪可定制化能力,系统提供了男性、女性以及自定义音色类型,用户可以自由选择自然生动的音色、情绪表达,能够保证机器人的语气更贴近场景,提升机器人动作、语音和表情演绎表达时的情感力与沉浸感。 同时,「灵创」平台打造了动作混剪、组合与故事线编排功能,帮助用户做“导演”,让用户像剪视频一样,完成长程表演中的叙事化动作设计。 该功能支持用户利用多个动作,像剪辑视频一样编排机器人声音、动作与表情,精准控制每一帧动作节奏,为机器人设计丝滑过度的连续动作组合展示,堪称机器人动作设计领域的“剪映”。 「灵创」平台为用户提供了官方素材库,涵盖11类场景超过180套标准化动作与140套表情模板,用户可以从素材库中直接调用动作、表情进行动作组合创作。 智元方面表示,除了开放技能创作平台「灵创」,其还将于下个月上线机器人的个性化性格定义平台「灵心」

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Nacos

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Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

Sublime Text

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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