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2018年机器人从量到质的提升面临的机遇和挑战

随着物联网、大数据等技术的推动,机器人产业也迎来了2.0时代,生产线上的所有设施包括机器、人、产品等物理对象都将通过网络联接,以数据驱动的下一个伟大的时代正在到来,人工智能、新材料、数字创意、新的显示技术、机器视觉都会给我们生活场景带来新的解决方案,包括无人化工厂、老人化的解决方案等。 机器视觉前景预测.jpg 未来机器人系统将从1.0,即关在笼子里的机器人或固定编程的机器人,走向所谓的2.0机器人,能够适应各种各样不同变化的环境动态性能,具有优秀的交互能力。2.0机器人实际上是把传统的机器人、传统机电系统装上更多的感知、计算、控制和通讯功能,使得我们能够在实现系统功能,纵然是非常复杂程度的情况下,不需要增加整个系统的机电系统的复杂性,使机器智能能够更大范围的超过人,能够在更大的应用场景中发挥作用。 未来的机器人将慢慢变得越来越具有长期记忆功能,基于自然语言的处理,交互形式的机器人与人类对话,这方面将是未来五年或者十年能够给机器人带来更多新的使能。自动驾驶也是机器人和未来系统一个重要的方向,未来的技术是在完全驱动和欠驱动之间的一种综合方法,使得我们在未来机器人整个设计和控制中都有一些独...

盘点物联网沙场上的各类“武器”

关于低功耗广域网络在物联网通信层的作用,我们可以形象地用战场上的各类武器来做类比。战场上常用的枪械在战斗中发挥着不同的作用,各类枪械配合才能实现全方位的火力打击,而物联网通信层的各种连接方式正好可以和枪械做一些对比,举例来说,手枪、冲锋枪、重机枪、狙击枪可以和蓝牙、WiFi、4G、低功耗广域网络形成类比:工业物联网 (1)手枪和蓝牙:在战场上手枪多用于近战和自卫,一般有效杀伤距离约50米,当然它无法形成高频的火力压制,主要在于近距离低频率但精准杀伤力。这个可以和通信方式中的蓝牙形成类比,因为蓝牙一般有效距离也非常短,且数据传输速率有限,但在近距离中点对点的方式保障了数据传输的有效性,就像手枪近距离点对点射击的杀伤力一样。(2)冲锋枪和WiFi:冲锋枪是一种单兵近战武器,可以突然开火,射速高,火力猛,适用于近战或冲锋,但由于枪弹威力较小,有效射程较近,一般只有200-300米,有效覆盖范围有限,射击精度也较差。而WiFi可以看做是物联网通信层的“冲锋枪”,能让人们体验较高的网络速率,就像冲锋枪的射速和火力一样,但有效覆盖范围有限,因而只适合局域网络的设备连接。(3)重机枪和4G:重机枪作...

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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