单目标模版匹配
就是实现这样: 其中,能够根据模版运算,自动实时从图中找出相同模版的地方。从而能够计算出镜头的相对位移。 模板匹配的工作方式 模板匹配的工作方式跟直方图的反向投影基本一样,大致过程是这样的:通过在输入图像上滑动图像块对实际的图像块和输入图像进行匹配。 假设我们有一张100x100的输入图像,有一张10x10的模板图像,查找的过程是这样的: (1)从输入图像的左上角(0,0)开始,切割一块(0,0)至(10,10)的临时图像; (2)用临时图像和模板图像进行对比,对比结果记为c; (3)对比结果c,就是结果图像(0,0)处的像素值; (4)切割输入图像从(0,1)至(10,11)的临时图像,对比,并记录到结果图像; (5)重复(1)~(4)步直到输入图像的右下角。 大家可以看到,直方图反向投影对比的是直方图,而模板匹配对比的是图像的像素值;模板匹配比直方图反向投影速度要快一些,但是我个人认为直方图反向投影的鲁棒性会更好。 模板匹配的匹配方式 在OpenCv和EmguCv中支持以下6种对比方式: CV_TM_SQDIFF平方差匹配法:该方法采用平方差来进行匹配;最好的匹配值为0;匹配越差...
