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树莓派上利用Tensorflow实现小车的自动驾驶

先抛出大家最关心的——代码地址: github传送门:https://github.com/Timthony/self_drive 码云传送门:https://gitee.com/tiantianhang/self_drive 基于树莓派的人工智能自动驾驶小车 # 整体流程 电机控制 摄像头调试 道路数据采集 搭建深度学习模型,参数调试 自动驾驶真实道路模拟 参数最终调试 使用方法: 1. 先将树莓派小车硬件组装好 2. 使用zth_car_control.py来控制小车的前后左右移动,配合zth_collect_data.py来人工操作,使小车在自己制作的跑道进行数据采集。(该过程在树莓派进行) 3. 数据采集完成以后使用zth_process_img.py来对采集的数据进行处理,之前当前先完成一些数据清洗的工作。(电脑上执行) 4. 使用神经网络模型对数据进行训练zth_train.py,得到训练好的模型。(电脑上执行) 5. 在树莓派小车上使用zth_drive和训练好的模型,载入模型,即可实现在原先跑道的自动驾驶。(树莓派上执行) 注意:只需要使...

Electrum比特币钱包的Python代码分析

如果你仍然未对Python语言的强大功能感到惊讶,那么在这部分我们将学习如何在python中开发比特币地址或钱包。我只是想说与你的计算机通信是多么容易,如果你通过python和Linux操作系统,可以用它做多少有趣的项目。 在本文中,我将分析Electrum的源代码,这是纯粹用Python编写的比特币钱包,它应该适用于任何python 2.x,我相信即使使用python 3.x包,默认情况下,所有依赖项该软件使用的是默认包。因此,不需要额外的软件。 免责声明:使用此代码和信息需要你自担风险,对于因使用修改后的代码而导致的任何损害,以及本文中提供的信息,我概不负责。如果你不知道自己在做什么,建议不要修改生成私钥的代码! 了解代码 我从Github下载了最新版本的Electrum源代码: https://github.com/spesmilo/electrum/releases/tag/2.8.3 种子生成器文件基本上位于lib中,它名为mnemonic.py,函数是make_seed(),它是这段代码: 你也可以通过内部命令从终端实际调用。所以,如果你安装了Electrum,那么它是这样...

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