本文讲比较简单的websocket实现方式，服务端基于tomcat，客户端包含纯java和html两种方式。
tomcat 版本要>=7.0.47 ，利用tomcat自带websocket功能，不是spring 的websocket。

服务器端实现

1. 创建普通web项目。
2. 引入maven依赖。scope用provided就行，只是为了编译通过，tomcat会自带。

<dependency>
            <groupId>javax.websocket</groupId>
            <artifactId>javax.websocket-api</artifactId>
            <version>1.1</version>
            <scope>provided</scope>
</dependency>

1. 开发websokcet服务器端代码。
   @ServerEndpoint("/websocket")是映射的链接，tomcat自动会扫描此注解的class，无须在xml中配置什么。

主要接收消息方法：onOpen（建立会话）、onMessage（接收消息）、onClose(结束会话)。
注意，MyWebSocket这个类是多例的，每个会话会单独创建一个实例，所以session对象可以定义为成员变量使用。
发送消息：this.session.getBasicRemote().sendText(message);

package websocket;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArraySet;
 
import javax.websocket.OnClose;
import javax.websocket.OnError;
import javax.websocket.OnMessage;
import javax.websocket.OnOpen;
import javax.websocket.Session;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;
 
//该注解用来指定一个URI，客户端可以通过这个URI来连接到WebSocket。类似Servlet的注解mapping。无需在web.xml中配置。
@ServerEndpoint("/websocket")
public class MyWebSocket {
    //静态变量，用来记录当前在线连接数。应该把它设计成线程安全的。
    private static int onlineCount = 0;
     
    //concurrent包的线程安全Set，用来存放每个客户端对应的MyWebSocket对象。若要实现服务端与单一客户端通信的话，可以使用Map来存放，其中Key可以为用户标识
    private static CopyOnWriteArraySet<MyWebSocket> webSocketSet = new CopyOnWriteArraySet<MyWebSocket>();
     
    //与某个客户端的连接会话，需要通过它来给客户端发送数据
    private Session session;
     
    public MyWebSocket(){
        System.out.println("-----------------------------");
    }
    /**
     * 连接建立成功调用的方法
     * @param session  可选的参数。session为与某个客户端的连接会话，需要通过它来给客户端发送数据
     */
    @OnOpen
    public void onOpen(Session session){
        this.session = session;
        webSocketSet.add(this);     //加入set中
        addOnlineCount();           //在线数加1
        System.out.println("有新连接加入！当前在线人数为" + getOnlineCount());
    }
     
    /**
     * 连接关闭调用的方法
     */
    @OnClose
    public void onClose(){
        webSocketSet.remove(this);  //从set中删除
        subOnlineCount();           //在线数减1    
        System.out.println("有一连接关闭！当前在线人数为" + getOnlineCount());
    }
     
    /**
     * 收到客户端消息后调用的方法
     * @param message 客户端发送过来的消息
     * @param session 可选的参数
     */
    @OnMessage
    public void onMessage(String message, Session session) {
        System.out.println("来自客户端的消息:" + message);
         
        //群发消息
        for(MyWebSocket item: webSocketSet){             
            try {
                item.sendMessage(message);
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
                continue;
            }
        }
    }
     
    /**
     * 发生错误时调用
     * @param session
     * @param error
     */
    @OnError
    public void onError(Session session, Throwable error){
        System.out.println("发生错误");
        error.printStackTrace();
    }
     
    /**
     * 这个方法与上面几个方法不一样。没有用注解，是根据自己需要添加的方法。
     * @param message
     * @throws IOException
     */
    public void sendMessage(String message) throws IOException{
        this.session.getBasicRemote().sendText(message);
        //this.session.getAsyncRemote().sendText(message);
    }
 
    public static synchronized int getOnlineCount() {
        return onlineCount;
    }
 
    public static synchronized void addOnlineCount() {
        MyWebSocket.onlineCount++;
    }
     
    public static synchronized void subOnlineCount() {
        MyWebSocket.onlineCount--;
    }
}

4 测试. 打开chrome浏览器，访问web应用主页或者打开空白页”about:blank" ，然后F12在console输入：
new WebSocket("ws://localhost:8080/ws/websocket")
显示：WebSocket {} 则表示连接成功

java客户端实现

1. 新建普通maven工程。

2.引入依赖。 一个是socket api，一个是具体实现

<dependencies>
        <dependency>
            <groupId>javax.websocket</groupId>
            <artifactId>javax.websocket-client-api</artifactId>
            <version>1.1</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.glassfish.tyrus.bundles</groupId>
            <artifactId>tyrus-standalone-client</artifactId>
            <version>1.9</version>
        </dependency>
    </dependencies>

3.开发客户端

import java.io.IOException;

import javax.websocket.*;

@ClientEndpoint
public class MyClientEndpoint {
    @OnOpen
    public void onOpen(Session session) {
        System.out.println("Connected to endpoint: " + session.getBasicRemote());
        try {
            Client.session=session;
             System.out.println(Client.session);
            String name = "Duke";
            System.out.println("Sending message to endpoint: " + name);
            session.getBasicRemote().sendText(name);
        } catch (IOException ex) {
            ex.printStackTrace();
        }
    }

@OnMessage
    public void processMessage(String message) {
        System.out.println("Received message in client: " + message);
    }

@OnError
    public void processError(Throwable t) {
        t.printStackTrace();
    }
}
 

4.调试客户端

import java.net.URI;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

import javax.websocket.*;

public class Client {

static Session session;
    public static void main(String[] args) {
        try {
            WebSocketContainer container = ContainerProvider.getWebSocketContainer();
            String uri = "ws://localhost:8080/ws/websocket";
            System.out.println("Connecting to " + uri);
            container.connectToServer(MyClientEndpoint.class, URI.create(uri));
            session.getBasicRemote().sendText("hello world");
            java.io.BufferedReader r=new  java.io.BufferedReader(new java.io.InputStreamReader( System.in));
            while(true){
                String line=r.readLine();
                if(line.equals("quit")) break;
                 session.getBasicRemote().sendText(line);
            }
            
        } catch ( Exception ex) {
           ex.printStackTrace();
        }
    }
}

html客户端实现

新建一个jsp或html，实现简单的发送和接收消息

<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()+"://"+request.getServerName()+":"+request.getServerPort()+path+"/";
%>
 
<!DOCTYPE HTML>
<html>
  <head>
    <base href="<%=basePath%>">
    <title>My WebSocket</title>
  </head>
   
  <body>
    Welcome<br/>
    <input id="text" type="text" /><button onclick="send()">Send</button>    <button onclick="closeWebSocket()">Close</button>
    <div id="message">
    </div>
  </body>
   
  <script type="text/javascript">
      var websocket = null;
       
      //判断当前浏览器是否支持WebSocket
      if('WebSocket' in window){
          websocket = new WebSocket("ws://localhost:8080/ws/websocket");
      }
      else{
          alert('Not support websocket')
      }
       
      //连接发生错误的回调方法
      websocket.onerror = function(e){
          console.log(e);
          setMessageInnerHTML("error:"+e);
      };
       
      //连接成功建立的回调方法
      websocket.onopen = function(event){
          setMessageInnerHTML("open");
      }
       
      //接收到消息的回调方法
      websocket.onmessage = function(){
          setMessageInnerHTML(event.data);
      }
       
      //连接关闭的回调方法
      websocket.onclose = function(){
          setMessageInnerHTML("close");
      }
       
      //监听窗口关闭事件，当窗口关闭时，主动去关闭websocket连接，防止连接还没断开就关闭窗口，server端会抛异常。
      window.onbeforeunload = function(){
          websocket.close();
      }
       
      //将消息显示在网页上
      function setMessageInnerHTML(innerHTML){
          document.getElementById('message').innerHTML += innerHTML + '<br/>';
      }
       
      //关闭连接
      function closeWebSocket(){
          websocket.close();
      }
       
      //发送消息
      function send(){
          var message = document.getElementById('text').value;
          websocket.send(message);
      }
  </script>
</html>