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基于多星座导航信号模拟器的导航大模型端到端定位算法验证方法

摘 要:面向自动驾驶、无人机等安全关键场景,基于深度学习、大模型架构的GNSS智能接收机逐步用于城市遮挡、多径、欺骗等恶劣环境下的定位解算。野外实测方式难以获取带精准真值、参数可控的遮挡与欺骗样本,且场景复现与变量隔离难度高,成为导航大模型训练与客观评估的瓶颈。多星座导航信号模拟器可按照北斗、GPS、Galileo、GLONASS等星座信号体制,可控生成包含多径、电离层扰动、功率衰减、渐进式欺骗、部分星座失锁等退化效应的射频/中频GNSS信号,并同步输出位置、速度、姿态真值标签,为导航大模型提供可复现、参数...

时间同步测试仪支撑时统设备从研发、中试到出厂全流程测试方案

摘要:军工、航空航天领域时统设备对纳秒级时间同步性能、多接口兼容、国军标协议符合性有着严苛要求。传统测试方案需要频率计、B码测试仪、网络分析仪、时间间隔计数器多台分立仪器组合,存在接线复杂、系统附加误差大、难以贯通研发—中试—出厂全生命周期的痛点。一体化测试设备兼具标准信号源+多维度测量双重能力,覆盖1PPS、IRIG-B(GJB2991A-2008)、PTP、NTP、光口/电口/空接点信号,可贯穿样机研发、工程化中试、出厂检定全流程,为航天、军工领域时统设备提供统一可溯源的测试手段...

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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