一个名字就是一句定义：MuJoCo 与它那个「不分配内存」的秘密-低调大师

一个名字就是一句定义：MuJoCo 与它那个「不分配内存」的秘密

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USB频谱分析仪搞定开关电源和PCB板子的辐射干扰

摘　要：开关电源与PCB是样机阶段最容易被忽视的辐射干扰源，而认证级台式频谱仪的价格与场地门槛，往往让问题拖到正式送检才暴露。USB频谱分析仪把射频前端做成USB模块，配合近场探头，可以在研发桌上完成干扰源定位、频段筛查和整改效果比对。本文从辐射机理讲起，梳理近场扫描的设备搭配与参数设置，给出可复现的三步排查流程，归纳四类典型干扰的频谱特征与整改方向，并明确这类工具与EMC认证测试之间的能力边界，供PCB改版、开关电源环路与滤波网络优化参考。

2026-11-11

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应用子网 10.0.1.0/24 里的 10.0.1.12 访问数据子网 10.0.2.0/24 的 10.0.2.21:8080，安全组入站已经放行 TCP 8080，同子网互相访问也正常，跨子网却超时。这类故障经常不是安全组没保存，而是子网还关联了网络 ACL。安全组有状态，回包自动放行；网络 ACL 无状态，回包必须单独写规则，否则会被创建时自带的默认拒绝丢掉。

2026-11-11

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