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基于 UWB-TDOA 的人员定位系统:NLOS 识别与误差补偿方案研究

在化工、隧道、电厂等工业场景中,墙体、大型设备、钢结构罐体极易造成非视距(NLOS)传播,是制约 UWB‑TDOA 定位精度的核心瓶颈。TDOA 依靠多基站间信号到达时间差解算标签坐标,当直射路径被遮挡,首径信号不再是视距直射分量,测距会引入显著正向偏移,直接造成定位跳变、轨迹失真。本文围绕 UWB‑TDOA 定位架构,结合 CIR 信道冲激响应特征,研究 NLOS 状态识别方法,并配套误差补偿策略,提升复杂工业环境下人员定位的稳定性与厘米级定位可靠性。

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