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机器狗上装的回归测试:用 rosbag2 回放把现场问题变成用例

调了一个 SLAM 参数,或者改了一处 QoS,怎么知道别的地方没变差?上机器人跑一圈当然可以,但机器狗要充电、要场地、要人看着,而且两次跑的路线和光照都不一样,结果没法直接比。把软件工程里的回归测试搬到机器人上,难点在于输入数据不可重复。rosbag2 正好补上这一点:把传感器输入录下来,以后每次改动都喂同一份数据,比较输出。

巡检识别模型上线之后:误报和漏检怎么变成下一版训练数据

训练集里的表盘大多光线正常,现场却有反光的玻璃罩、夜间补光、沾了水珠的镜头。验收时的指标,到第三个月未必还成立。官网的二次开发内容里写到表计、指示灯、开关位置识别和人员、车辆、烟火、异物检测,并把深度学习模型部署到 Jetson 等边缘算力。部署只是开始:机器狗上装运行起来之后,本身就是一台持续采数据的设备。这篇讲怎么把这些数据用起来,内容是通用工程做法。

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Nacos

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Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Spring

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

WebStorm

WebStorm

WebStorm 是jetbrains公司旗下一款JavaScript 开发工具。目前已经被广大中国JS开发者誉为“Web前端开发神器”、“最强大的HTML5编辑器”、“最智能的JavaScript IDE”等。与IntelliJ IDEA同源,继承了IntelliJ IDEA强大的JS部分的功能。

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