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6500 美元的双臂人形机械臂,OpenArm 把硬件开源做到能复现

物理 AI 研究一直卡在一个尴尬的地方:软件栈开源得热火朝天,硬件却始终是实验室里那台没法复现的定制臂。OpenArm 想把这个口子撕开——一台 7 自由度的全开源人形臂,整套 bimanual 系统卖 6500 美元。 这个价格在同类里算激进。更激进的是它的定位:不是给你一台能拿东西的机械臂,而是给物理 AI 一个能全球复现实验条件的标准平台。 看它的设计取舍就知道冲着什么去的。高反向驱动性(backdrivability)和柔顺性,这是人机交互安全的硬件前提——机械臂碰到人就该顺势让步,而不是硬顶回去。同时它又保证真实世界的有效负载能力,不是...

亲手优化出 DeepSeek V4.1 算子的工程师,决定继续留在这场加速里

DeepSeek 的机器学习系统工程师刘胜与,最近写了篇长文,标题透露出一种无力感:《我不得不把才华埋葬在昨天》。发出来就刷屏了,外网被翻译成多语言传播。 先说他写了什么。他是 DeepSeek V4.1 主 Attention 算子的作者——head dim = 512 的 MQA attention 是他独立实现并交付的。V4.1 在小模型和推理效率上的表现,有他一份功劳。但他紧接着给出了一个冷静的判断:再过半年到一年,AI 写的算子大概率会跟他写得一样好,甚至超过他。 这不是随口一说。他描述了自己过去一年的观察:AI 从只能帮忙查文档、读代码、找 bug 的小助手...

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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