超图神经随机扩散：一种用于不确定性估计的随机微分方程框架-低调大师

超图神经随机扩散：一种用于不确定性估计的随机微分方程框架

2026-07-10 3

LangLoc：“告诉我你看到了什么”

我们处理基于自然语言的细粒度室内定位问题：给定对周围环境的自由格式描述，估计观察者在已知3D环境内的2D位置和朝向。语言查询是轻量级的、保护隐私的，并且不需要相机——然而先前的工作停留在粗略的场景检索，无法解析场景内的位姿。我们使用LangLoc填补了这一空白，这是一个三阶段的流水线，其（i）通过带有CLIP语义特征的双分支GATv2编码器检索正确的场景，在Top-1召回率上比之前的最佳结果高出8个百分点；（ii）通过光线投射计算物体可见性来对密集的地板网格进行打分，从而估计位置和朝向，达到0.95米的中位误差；以及（iii）通过一个贝叶斯对话模块解决剩余的歧义，该模块提出有针对性的“是/否”...

2026-07-10

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有个朋友用了我做的一个后台系统半年，有次闲聊他说了句："你这个东西用着挺舒服的。"

2026-07-10

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Mario

马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长，特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤，还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起，长年担任任天堂的招牌角色。

Nacos

Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称，一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集，帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Spring

Spring框架（Spring Framework）是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架，旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念，提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块，支持整合Hibernate、Struts等第三方框架，其适用范围不仅限于服务器端开发，绝大多数Java应用均可从中受益。

WebStorm

WebStorm 是jetbrains公司旗下一款JavaScript 开发工具。目前已经被广大中国JS开发者誉为“Web前端开发神器”、“最强大的HTML5编辑器”、“最智能的JavaScript IDE”等。与IntelliJ IDEA同源，继承了IntelliJ IDEA强大的JS部分的功能。