蚂蚁灵波宣布正式开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0。

作为今年 1 月开源的 LingBot-VLA 1.0 的全面升级，LingBot-VLA 2.0 在构型泛化、自由度支持和落地效率等方面实现了显著提升。并全面扩充了对头部、腰部、末端执行器以及底盘等自由度的支持。

根据介绍，项目团队从 9 万小时数据中清洗出 5 万小时高质量真机数据，并从 2 万小时第一视角人类操作数据中提炼 1 万小时有效数据，使预训练数据总量达到 6 万小时。

数据覆盖了 17 个主流机器人品牌的 20 种机器人构型。这些品牌包括乐聚、智元、星尘智能、宇树、松灵、星海图、银河通用、睿尔曼、Franka、方舟、北京人形、傅利叶、魔法原子、千寻、零次方、非夕和青龙，构型上同时包括了单臂与双臂，双足与轮式等多种形态。

一些测评结果如下：

此外，蚂蚁灵波还同步开源了更高效的后训练版本，推理耗时在 RTX 4090 上控制在 130 毫秒以内。