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小米开源跨域具身大模型 MiMo-Embodied

小米正式发布并开源业界首个打通自动驾驶与具身智能的跨域基座模型 MiMo-Embodied。 技术亮点 1. 跨域能力覆盖:同一套参数同时支持具身智能三大任务(可供性推理、任务规划、空间理解)与自动驾驶三大任务(环境感知、状态预测、驾驶规划),实现室内交互与道路决策的统一建模。 2. 双向协同赋能:模型验证了室内交互能力与道路决策能力的知识迁移协同效应,为跨场景智能融合提供新思路。 3. 全链优化可靠:采用“具身/自驾能力学习→CoT推理增强→RL精细强化”多阶段训练策略,显著提升真实环境部署可靠性。 性能表现 在涵盖感知、决策与规划的 29 项核心基准测试中,MiMo-Embodied全面优于现有开源、闭源及专用模型:具身智能领域 17 项Benchmark取得SOTA,自动驾驶领域 12 项Benchmark刷新最佳成绩,并在通用视觉语言任务上展现卓越泛化能力。 应用与生态 小米计划将MiMo-Embodied率先用于自研扫地机器人、工厂AGV及SU7 高阶智驾, 2026 年Q1 起通过OTA推送;同时开放模型API,向家居、移动出行、制造业开发者提供跨域智能底座。

Django 20 周年:2025 Django 开发者全球调研核心解读

Django 社区的长期贡献者 Will Vincent 发文对近期发布的 Django 开发者调查中的核心亮点与关键结论进行了解读。 这项调查已进入第四年,是Django Software Foundation与PyCharm联合发起的年度项目,汇总了全球超 4,600 名 Django 开发者的反馈。 2025 年 Django 核心趋势 HTMX和Alpine.js是与 Django 搭配使用增长最快的 JavaScript 框架 四分之三的 Django 开发者拥有3 年以上的专业编码经验 38%的开发者使用人工智能 (AI)来辅助学习 Django Django REST Framework (DRF)是最受欢迎的第三方 Django 包 75%的开发者正在使用最新版本的 Django 76%的开发者选择PostgreSQL作为他们的数据库后端 63%的开发者正在使用类型提示 (Type Hints) pytest以39%的占比成为最受欢迎的测试解决方案 行动建议 尝试使用 HTMX。 尝试使用 AI 进行辅助开发或学习。 将项目更新到 Django 的最新版本。 保持对 D...

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