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清华、北大等高校联合推出 MotionTrans 框架

清华大学、北京大学、上海交通大学和武汉大学等高校联合发布了一种名为 MotionTrans 的人机协同训练框架。 这一框架的创新之处在于,让机器人能够在没有任何示范的情况下,仅通过观察人类的动作,学习和执行新的技能。这标志着机器人学习领域的一次重大突破。 传统的机器人训练需要大量的真实演示数据,收集这些数据的过程耗时且成本高昂。例如,教机器人如何拧瓶盖,需要反复操作并记录每一个细节。而现在,MotionTrans 通过虚拟现实(VR)设备,能够捕捉人类的精细手部动作数据,从而为机器人提供学习的基础。 在 MotionTrans 的实施过程中,研究人员使用便携式 VR 设备,任何人都可以随时参与数据录制。系统不仅记录佩戴者的手部关键点,还同步拍摄第一人称视角的视频,这样确保了数据的高质量和丰富性。收集完成后,团队建立了一个包含 3,213 个演示的数据集,涵盖了多种人类与机器人任务。 核心的技术在于将人类的动作数据转化为机器人可理解的格式。研究者们通过优化技术将人类的手部动作精确映射到机器人的关节角度,这样机器人便能够在真实环境中执行人类的动作。此外,为了适应机器人的工作特点,研究团队还...

Windsurf 新增“Codemaps”功能,让开发者“先理解,再编码”

AI 编码工具公司 Cognition 宣布推出 Windsurf Codemaps——一项专注于帮助开发者快速理解大型代码库结构的新功能,旨在解决工程师在进入陌生项目、切换任务时面临的高成本“代码理解”难题。 Cognition 指出,许多工程师往往需要数周甚至数月才能熟悉复杂系统,而现有 AI 工具更偏向代码生成,缺乏对“跨文件、跨模块结构理解”的支持。Codemaps 的目标是补足这一短板。 Codemaps 的核心能力包括: 自动分析仓库结构,生成清晰的代码地图,以层级方式展示功能与文件的关系。 提供文本视图与可视化图形视图,用户可点击节点直接跳转到对应代码位置。 可在 Windsurf 的 Cascade agent 中通过 @{codemap} 调用地图,为调试、修复、重构等任务提供结构化的上下文。 支持两种模型模式:Fast(SWE-1.5)和 Smart(Sonnet 4.5),以平衡速度与质量。 使用流程: 在 Wind­surf 中打开代码库,触发 Codemaps(点击地图图标或快捷键 Cmd+Shift+C) 输入你当前任务(如“找到 auth 流程在哪里”)或...

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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