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为什么 MiniMax M2 是一个 Full Attention 模型?

来源:为什么MiniMax M2是一个Full Attention模型? 作为MiniMax M2预训练的负责人,我收到了很多来自社区的询问:“为什么你们在MiniMax M2上开倒车,采用了 Full Attention 机制?” 在一次又一次的聊天中解释了背后的故事后,我觉得是时候在一篇blog里写下我们的心路历程。 我可以花一整个下午来讨论为什么应该构建应该做 Linear/Sparse Attention。同样,我也可以反过来花一整个下午来讨论为什么不应该去做。但所有这些纸上谈兵又有什么意义呢?回到实际情况里,我们要不要做呢? 先说结论:我们一直在研究它。但在一个现实的工业系统中,Efficient Attention想要打败Full Attention还有些距离。LLM发展到今天,整个链路越来越复杂,服务的场景越来越多,结构设计上需要考虑的点也爆炸式增长;Code/Math场景效果咋样、Agent场景下效果怎么样、多模态是什么表现、Long CoT行不行、RL能不能Scale上去、低精度运算下有没有坑、Interleaved Thinking怎么弄、线上怎么做cache、怎么...

小鹏第二代 VLA 大模型将面向全球开源

2025年11月5日,小鹏科技日上,小鹏汽车围绕“物理AI”发布了四项重要应用,包括小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON,以及汇天两套飞行体系,勾勒出物理AI未来出行的清晰图景,并且这四项AI应用已有明确的量产计划。 据介绍,小鹏第二代VLA创新性地去掉了“语言转译”环节,首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成,探索全新物理模型范式。该模型是小鹏首个量产物理世界大模型,可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车。 小鹏第二代VLA还进化出了全新能力,包括识别路人的手势,招手即停;还能理解红绿灯逻辑,当红灯马上转绿时,车辆会慢慢蠕动前行。此外,小鹏汽车还行业首发「无导航自动辅助驾驶」SuperLCC+人机共驾,不依赖导航全球范围均可开启,在漫游的过程中轻转方向盘,车辆即可协同完成变道和转向。 活动现场,小鹏汽车董事长、CEO何小鹏宣布:“为了加速物理AI的全球化应用与生态共建,小鹏第二代VLA将面向全球商业伙伴开源。”

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