英伟达助力新一代机器人框架 ROS 2，推动开源标准发展

英伟达在今年 ROSCon 机器人大会上，宣布将为 ROS 2 机器人框架、开源机器人联盟 (Open Source Robotics Alliance，OSRA) 新成立的物理 AI 特别兴趣小组提供技术支持。该小组主要聚焦三个方向：机器人实时控制、加速 AI 处理效率，以及开发更适配自主行为的机器人工具。

这些举措的核心目标，是让 ROS 2 成为现实场景中机器人应用的首选框架，兼具开源性及高性能。ROS 是目前全球应用最广泛的机器人开发开源框架。

此外，英伟达正直接向 ROS 2 注入支持 GPU 的感知抽象层，使其能够识别并高效管理各类处理器，包括 CPU、集成 GPU 以及独立 GPU。这项技术不仅确保持续的高性能运算，更让整个 ROS 生态系统具备面向未来的演进能力，使 ROS 能够与快速迭代的硬件创新同步发展。

为帮助开发者提升机器人的性能与可靠性，英伟达还开源了 Greenwave Monitor 工具。借助这款工具，开发者能快速定位性能瓶颈，从而缩短机器人开发周期。

英伟达还宣布，NVIDIA Isaac ROS 4.0 (全新的兼容 ROS 的 GPU 加速库及 AI 模型组合) 现已在 NVIDIA Jetson Thor 平台上线，可用于部署物理 AI 与机器人应用。