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全球首个真实物理环境多任务基准 RoboChallenge 发布

全球首个大规模、多任务的在真实物理环境中由真实机器人执行操作任务的基准测试平台RoboChallenge 基准测试平台于近日正式发布。 “我们正在构建一个真实世界的机器人测试和评估平台。在这里,研究人员和开发人员可以在统一的环境中验证和比较他们的机器人策略——涵盖从基本任务到复杂的真实场景。” RoboChallenge 由 Dexmal 原力灵机联合 Hugging Face 共同发起。该测试平台的核心价值在于克服了现有机器人基准测试在真实环境下的性能验证、标准化测试条件和公开可访问测试平台等方面的挑战。 优点: 多样化任务:从物体操纵和场景交互到长期规划,涵盖机器人智能的多个维度。 多机器人:支持各种机器人形态,包括移动机器人和双手机器人。 公开公正:所有结果及排名均在平台上透明展示,确保公平可信。 该基准测试将为视觉语言动作模型(VLAs)在机器人中的实际应用提供更加可靠和可比较的评估标准,从而加速 VLA 模型从模拟环境走向实际物理世界的部署和验证进程。

苹果发布 M5 芯片:CPU 提升 15%、图形性能提升 30%

苹果正式发布了其全新的M5处理器,这款芯片基于台积电的N3P制程工艺,配备了10核CPU和10核GPU。 从CPU来看,M5采用了与M4相同的10核配置,不同的是采用了6个性能核心和4个效率核心,虽然核心数量没有变化,但苹果表示M5的CPU的多线程性能相比M4提高了15%。 在GPU方面,M5配备了10核GPU,苹果宣称相比M4在图形性能上提高了30%,另外每个GPU内核当中都嵌入了一个神经加速器,协同工作下使得M5的计算能力是其前代产品的四倍。 在内存带宽方面,M5达到了153GB/s,比M4的120GB/s提高了30%,此外由于M5支持硬件加速光线追踪,苹果声称支持该功能的应用程序性能将提升高达45%。NPU方面保持了16核配置,能够在消耗最少电量的情况下提供强大的AI性能。 苹果表示,M5的NPU将与CPU和GPU中的神经加速器协同工作,使苹果芯片完全优化用于人工智能相关工作负载。例如使用Apple Vision Pro,用户可以在Photos应用中将2D照片转换为空间场景,或者生成一个Persona,这些操作将更加迅速和高效。 值得注意的是,苹果此次并未发布M5 Pro和M5 ...

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Apache Tomcat

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Tomcat是Apache 软件基金会(Apache Software Foundation)的Jakarta 项目中的一个核心项目,由Apache、Sun 和其他一些公司及个人共同开发而成。因为Tomcat 技术先进、性能稳定,而且免费,因而深受Java 爱好者的喜爱并得到了部分软件开发商的认可,成为目前比较流行的Web 应用服务器。

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Eclipse 是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。就其本身而言,它只是一个框架和一组服务,用于通过插件组件构建开发环境。幸运的是,Eclipse 附带了一个标准的插件集,包括Java开发工具(Java Development Kit,JDK)。

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