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从数据到智能:北京人形揭秘跨本体VLA模型训练新范式

在近日举行的具身智能技术专题分享会上,北京人形机器人创新中心的研究员伍堃博士带来了一场内容丰富、干货满满的技术分享。作为来自雪城大学的PhD,伍博士专注于具身智能领域的研究,包括强化学习、模仿学习以及大规模数据集构建和VLA模型训练。本次分享系统性地介绍了团队从数据采集到模型训练的全链路创新工作。 突破数据瓶颈:构建大规模多模态数据集 伍博士首先指出当前具身智能领域面临的核心挑战——数据局限性。与互联网级别的海量文本和图像数据相比,机器人操作数据的规模要小得多,通常只有几万条轨迹,且采集成本高昂。现有的开源数据集以国外来源为主,如OpenX系列,虽然整合了多个实验室的资源,但存在标准不统一、任务简单、场景单一等问题,且大多局限于单臂机器人操作,与人类双手协同操作的灵活性相去甚远。 针对这些痛点,北京人形机器人创新中心联合北京大学和北京智源研究院推出了RoboMIND数据集。该数据集目前包含10万条高质量轨迹,涵盖479个多样化任务和96类物品,涉及单臂机械臂(如Franka、UR)、双臂机器人以及人形机器人(如天工机器人)等多种本体,末端执行器包括夹爪和灵巧手两种类型。 值得注意的是...

浏览器端音视频处理新选择:Mediabunny 让 Web 媒体开发飞起来 | 葡萄城技术团队

浏览器端音视频处理新选择:Mediabunny 让 Web 媒体开发飞起来 在 Web 开发中,音视频处理一直是个“老大难”问题:传统方案要么依赖后端服务器中转(延迟高、成本高),要么使用移植自桌面的库(体积大、性能差),始终缺乏一个“为 Web 而生”的轻量高效解决方案。而今天要介绍的 Mediabunny,正是填补这一空白的 JavaScript 库——它能直接在浏览器中实现音视频的读取、写入、转换,且速度和易用性都远超同类工具。 一、什么是 Mediabunny? Mediabunny 是一个专注于 浏览器端音视频全流程处理 的 JavaScript 库,核心定位是“为 Web 原生设计,而非移植适配”。它基于 TypeScript 开发,提供了从底层控制到高层封装的完整 API,让开发者既能精细操作媒体数据,又无需处理复杂的编解码细节。 简单说,它解决了三个核心痛点: 无需后端依赖:所有处理都在客户端完成,减少网络请求和服务器成本; 性能拉满:利用浏览器 WebCodecs API 实现硬件加速,配合“按需加载”“流水线设计”,速度远超同类库; 轻量且灵活:零依赖、支持树摇优化...

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