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智元发布“哪吒机器人灵犀 X2-N”:可轮足双形态切换

智元公司近日宣布推出其创新型机器人产品——哪吒机器人灵犀X2-N。据智元方面介绍,这款机器人的最大亮点在于其独特的双形态设计,能够在轮式和足式之间自由切换,以适应不同的应用场景和复杂地形。 在足式状态下,灵犀X2-N展现出卓越的越障能力,可以盲走上台阶,甚至在手持近12斤重物的情况下也能稳健前行,显示出强大的负载和平衡性能。 当切换到轮式形态时,该机器人则能实现高效移动,具备“边走边滑”的特性。面对单边桥、斜坡等复杂地形,灵犀X2-N都能轻松应对,能够稳稳地过桥、越坡并安全落地。此外,在坡道上,它还能保持灵活转向的能力。 智元强调,即使遭遇外部推搡,轮式形态下的灵犀X2-N也能稳如泰山,抗冲击能力极强,进一步提升了其在复杂环境下的可靠性。

Linus 要将 Bcachefs 文件系统从内核中移除出去

因与维护者 Kent Overstreet 之间存在分歧,Linux 作者 Linus Torvalds 再次威胁要将 Bcachefs 文件系统从内核中移除出去。 Linus 在最新拉取评论中表示有可能在 6.17 合并窗口期间会与 Bcachefs 分道扬镳。 他给出的理由是双方的开发理念存在巨大分歧,Torvalds 说他甚至无法对 Bcachefs 的 bug 修复提出任何质疑,好像他只能按照 Overstreet 的要求拉取代码,他说双方争吵之后的唯一共识是“we're done”。 事情的导火索发生在 Linux 6.16-rc 阶段。按惯例,内核合并窗口(merge window)一过,后续的 rc 版本周期只接受错误修复,不加入新功能。但 Kent 在 6.16-rc3 发布后不久提交通知,请求合入一个名为“journal-rewind”的新功能补丁。据称这是为改进 Bcachefs 文件系统修复工具而设计,可以解决用户报告的一项数据损坏隐患。然而这个补丁牵涉范围较大,改动超过一千行代码,而且严格来说属于新特性 ——明显有违 rc 阶段“只修 Bug 不添新功能”的规则...

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