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技术科普|深入理解分布式锁的原理与实现 part 1

导读:「分布式锁」技术科普系列,由 NebulaGraph 存储负责人四王整理自己的“学习笔记”而成。在单体应用中我们通过锁实现共享资源访问,而在分布式系统中,则通过分布式锁解决。NebulaGraph 作为一款分布式图数据库,邀请大家一起学习分布式系统架构中的分布式锁~ 重点速览: 为什么需要分布式锁? 分布式锁能够保证什么? 常见的分布式锁实现方式有哪些? 本文首发于「NebulaGraph 技术社区」,更多资讯请访问「NebulaGraph 官网」 一、Distributed Lock 在单机多线程环境下,我们可以通过以下方式进行同步: 互斥锁 mutex 信号量 semaphore 用户态互斥锁 futex 那如果在分布式环境下,需要处理资源抢占问题时,我们经常想到的就是分布式锁和一致性共识协议。事实上,分布式锁就是一个简化版的共识协议,我们可以从一个分布式锁需要保证的几个性质来理解这一点: Mutual exclusion: 同一个时刻只有一个客户端持有锁 Deadlock free: 不会因为出现死锁,进而导致有客户端始终无法获取到锁的情况 Fault tolerance:...

具身智能的感知革命:拆解机器人“五感”,谁在定义下一代交互范式?

今天的开头有点恶心。你有没有见过扫地机器人因为无法识别宠物便便,变成推💩机器人的。此处就不上图了,好奇宝宝可以自己去搜索下看看。其中关键原因就是机器人无法100%识别宠物排泄物。 在机械世界里,感知交互是智能化的第一步,也是机器人获取环境信息、进行学习与适应、实现自主决策的前提。如果说大模型是 AI 的“大脑”,那么感知系统则是机器人的“五感”,它让冰冷的机械体具备了理解世界的生物学基础。 视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉——人类通过五感将外界刺激转化为神经信号,传递至大脑的初级感觉皮层,对形状、颜色、声音频率等进行初步特征提取。随后,高级脑区会对多模态信息进行整合,形成对环境的整体认知。例如,视觉的色彩和光线会影响情绪判断,嗅觉的气味会直接激活记忆相关脑区,触发情感联想等等。 机器人要想无限贴近人类,首先就要学会人类五感。 事实上,当前全球机器人感知技术的发展方面,单项感知能力并不算弱,甚至有的方面已经超越人类。但是在多模态感知融合上,还存在不小的认知鸿沟。比如视觉无法分辨地毯纹理与粪便,嗅觉会遭遇气流扰动的信号失真,触觉反馈延迟一秒就可能导致鸡蛋破碎——这些技术断点恰是智能觉醒必须跨...

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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