越疆发布 Dobot Atom：全球首款「灵巧操作+直膝行走」具身智能人形机器人

深圳越疆科技今日发布了全球首款“灵巧操作 + 直膝行走”具身智能人形机器人 Dobot Atom，可实现跨场景、多台协同胜任复杂操作泛化任务。

据介绍，该款机器人是面向工业级精细操作全尺寸仿生人形机器人，搭载自研操作技能模型 ROM-1，具有神经驱动灵巧操作和仿人直膝步态行走两大特征。

区别于传统机器人，该产品通过“脑-手协同”技术突破，结合视觉感知与五指灵巧手闭环操作，无需预编程即可自主完成上百种复杂任务。

官方介绍称，这台为“打工”而生的工业级操作类人形机器人，身高 1.53 米，体重 62 公斤，采用 1:1 仿人手臂构型设计，全身配置 41 个自由度，搭载重复定位精度 ±0.05mm 的 7 自由度工业级仿生协作臂，适应常见 700-1000mm 工作台高度灵巧作业，并具有工业现场稳定通过能力。

作为中国首款具备工业级双臂操作与仿人直膝行走能力的人形机器人，其核心搭载越疆自研的神经驱动灵巧操作系统（NDS）与仿人直膝行走系统（AWS），双臂协同灵巧操作，高还原度仿人直膝行走，这种同时拥有上下肢体高水平运动和控制表现的能力，标志着人形机器人操作领域取得重要进展。

NDS 系统通过端到端自主推理，赋予机器人 28 个上肢自由度及伺服级抖动抑制能力，可完成工具制造、脆弱物料无损抓取（如车厘子）等复杂任务，操作精度高达 ±0.05mm。

AWS 系统则基于类人生物力学与强化学习技术，实现高度拟人的直膝行走和灵活转身，适配短程狭小空间作业需求。其自适应泛化能力尤为突出，仅需 2 小时采集少量数据即可掌握新技能，显著提升非结构化场景下的操作效率。

据官方介绍，这台人形机器人的核心零部件、软硬件系统采用了自主研发的工业级方案，主要面向数以千计用工的车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景，即设备位置不固定、产品多规格、操作相似度高，并有短程狭小空间通过、灵活转身操作需求的工业商业连续重复工作场景。