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🔥🔥🔥超级 ORM 框架 mybatis-mp 正式版 1.6.8 发布

官网 :https://mybatis-mp.cn 更新: 1:增加 sql buidler 构建干预口,让你可以更好的扩展 sql 2:增强@Fetch 支持深度 fetchFilter 为什么推荐 mybatis-mp ?: mybatis-mp 是一款超级强大的 ORM 框架 1:可多表 join(不再只能单表了) 2:良好 resultMap 结果映射能力(不怕映射错误了) 3:良好的扩展能力:orm+sql 模板 (让 ORM 框架不再死板,扩展性极强) 4:就算 xml 也不用再增加什么插件了,自带 xml 分页 5:强大的各种数据库适配,可在一套代码中 实现多个数据库适配;真正的 ORM hibernate 都做不到 6:极简的 api 设计,让开发者 不再迷糊 7:还很多很多独特优良的设计,只有前往体验,才能感受了;不相信可以试试!!! 1.单表 +@Fetch 注解 + fetchFilter 方法 @Data @ResultEntity(SysUser.class) public class SysUserVo { private Integer id;...

腾讯发布第五代机器人 The Five

腾讯Robotics X实验室公布最新机器人研究进展,推出人居环境机器人“5号”(The Five,小五),目标是成为可以与人居环境和谐相处的通用机器人。 该机器人拥有四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手以及安全人机物理交互等多项能力。可在真实人居环境中完成行走、搬运物体等动作,处理复杂任务,与人进行交互。 根据介绍,小五基于统一的控制框架,通过感知环境信息实现地形识别和精准定位,进而实现了对多地形的自主适应,移动与操作一体化的全身运动控制,及各模态下稳定、高效、灵敏的移动能力。 小五统一框架大致分为三个模块,首先是大范围复杂环境下高精度视觉感知定位和状态估计,腾讯Robotics X实验室基于激光雷达和IMU等传感器搭建了一套高频、低延迟、高精度的实时在线定位和建图(SLAM)系统,并与轮足复合里程计进一步融合,可以让小五更好地感知环境和自身状态。 其次是多层级(路径级-轨迹级)的在线运动规划,小五可以利用激光雷达和RGBD相机等传感器数据,实时检测周围环境中的动静态障碍物,并在线规划最优路径和控制指令,避免碰撞和意外发生,确保在复杂环境中安全高效地完成任务,比如携人推轮椅主...

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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