手把手教你玩转DHT11（原理+驱动）
大家生活中一定经常使用温湿度数据，比如：天气预报、智能家居、智慧大屏等等。这些数据可以通过温湿度传感器进行获取。在嵌入式开发中，温湿度传感器是一种十分常用的传感器。本文将为大家介绍温湿度传感器 DHT11，内容包含模块介绍、工作原理、驱动方法，并提供编程实战示例。
1. 源码下载及前置阅读
本文首发 良许嵌入式网 ：https://www.lxlinux.net/e/ ，欢迎关注！
本文所涉及的源码及安装包如下（由于平台限制，请点击以下链接阅读原文下载）：
https://www.lxlinux.net/e/stm32/dht11-tutorial.html
如果不知道如何搭建 STM32 编程环境，不知道如何烧录 STM32 代码，可以阅读这篇文章：
https://www.lxlinux.net/e/stm32/stm32-quick-start-for-beginner.html
如果你连代码都不知道怎么烧录到 STM32 的，可以参考下文，提供了 5 种代码烧录方式：
https://www.lxlinux.net/e/stm32/five-ways-to-flash-program-to-stm32.html
文中所使用的芯片是 STM32F103C8T6 ，配套了一个工程模板，如果你需要自己搭建一个工程模板，可以参考下文：
https://www.lxlinux.net/e/stm32/create-stm32-hal-project-template.html
2. DHT11介绍
DHT11（数字温湿度传感器）为 3 或 4 针单排引脚封装，连接方便。具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高、超小的体积、极低的功耗的优点，使其成为在测温、测湿应用，在苛刻应用场合的一个非常不错的选择。
DHT11 内置一个电阻式感湿元件和一个 NTC 测温元件，并与一个单片机相连接（DHT11 内部）。每个 DHT11 都在极为精确的湿度校验室中进行校准，校准系数以程序的形式存在传感器中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。DHT11 采用简易快捷的单线制串行接口，方便系统集成。
2.1 DHT11型号介绍
DHT11 有 3 脚和 4 脚两款，在使用上没有差别，接线都一样，主要接三根，四脚的款式有一脚悬空。四脚款接杜邦线会有点不稳，只能插面包板上，建议直接买三脚的。
<img src="https://lxlinux.superbed.verylink.top/item/655b12b2c458853aef4b8a5b.jpg" style="zoom: 67%;" />
同样可以测量温湿度的还有 DHT20、DHT22 等，都是大同小异。
DHT11 虽然可以同时测量温湿度，但是测量范围是打不过专业测温传感器的，比如 ds18b20 测量的温度范围就有 -55°C ~ 125°C，而 DHT11 只有 0~50℃。
2.2 DHT11工作参数及引脚介绍
DHT11 工作参数：
- 湿度测量范围：20~90%RH
- 湿度测量精度：±5%RH
- 温度测量范围：0~50℃
- 温度测量精度：±2℃
- 工作电压：DC 3.3V/5V
接线如下，别把正负极接反啦，接反会烧坏掉的。
| DHT11 | STM32 |
|---|---|
| VCC | 3.3/5V |
| DATA | 任意一个GPIO口 |
| GND | GND |
DHT11 采用单总线协议，也就是使用一根 DATA 线进行数据的收发。DHT11 的 DATA 线一次通讯时间 4ms 左右，数据分整数部分、小数部分和校验位，具体为： 8bit 湿度整数数据 + 8bit 湿度小数数据 + 8bit 温度整数数据 + 8bit 温度小数数据 + 8bit 校验位。
3. DHT11工作原理
3.1 正常工作验证
上电后，「电源指示灯/POWER」红灯亮，表示上电成功，正常工作。
3.2 DHT11工作时序
3.2.1 整体工作时序
DHT11 整体工作时序为：主机发送开始信号、DHT11 响应输出、主机接收 40bit 数据（湿度数据+温度数据+校验值），结束信号（可选）。具体过程如下：
-
总线空闲状态为高电平，主机拉低总线等待 DHT11 响应, 主机把总线拉低必须大于 18ms，保证 DHT11 能检测到起始信号；
-
主机发送开始信号结束后，拉高总线电平并延时等待 20-40us 后，读取 DHT11 的响应信号；
-
DHT11 接收到主机的开始信号后，等待微处理器开始信号结束，发送 80us 低电平响应信号；
-
DHT11 发送 80us 高电平准备发送数据；
-
DHT11 发送 40bit 数据（湿度数据+温度数据+校验值）。
| 过程 | 主机 | DHT11 |
|---|---|---|
| 1 | 拉低>18ms | |
| 2 | 拉高20~40us | |
| 3 | 响应 80us 低电平 | |
| 4 | 拉高 80us | |
| 5 | 发送 40bit 数据（湿度数据+温度数据+校验值） |
3.2.2 起始及响应信号
总流程讲完介绍一下细分流程：
首先主机拉低总线至少 18ms，然后再拉高总线，延时 20~40us，此时起始信号（有时也叫复位信号）发送完毕。
DHT11 检测到复位信号后，触发一次采样，并拉低总线 80us 表示响应信号，告诉主机数据已经准备好了。DHT11 之后拉高总线 80us，然后开始传输数据。如果检测到响应信号为高电平，则 DHT11 初始化失败，请检查线路是否连接正常。
3.2.3 读时序
DHT11 开始传输数据。每 1bit 数据都以 50us 低电平开始，告诉主机开始传输一位数据了。DHT11 以高电平的长短定义数据位是 0 还是 1：当 50us 低电平过后拉高总线，高电平持续 26~28us 表示 0，高电平持续 70us 表示数据 1。
当最后 1bit 数据传送完毕后，DHT11 拉低总线 50us，表示数据传输完毕，随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。
位数据0表示方式：
以 50us 低电平开始，高电平持续 26~28us 表示 0。
位数据1表示方式：
以 50us 低电平开始，高电平持续 70us 表示 1。
3.3 DHT11数据格式
DHT11 的 DATA 传输一次完整的数据为 40bit，按照高位在前，低位在后的顺序传输。
数据格式为：8bit 湿度整数数据 + 8bit 湿度小数数据 + 8bit 温度整数数据 + 8bit 温度小数数据 + 8bit 校验位，一共 5 字节（40bit）数据。
正常情况下，前四个字节的和刚好与校验位相等，通过这种机制可以保证数据传输的准确性。
4. 编程实战
4.1 硬件接线
本教程使用的硬件如下：
-
单片机：STM32F103C8T6
-
温湿度传感器：DHT11
-
串口：USB 转 TTL
-
烧录器：ST-LINK V2
| DHT11 | STM32 | USB 转 TTL |
|---|---|---|
| VCC | 3.3/5V | |
| DAT | A8 | |
| GND | G | |
| A10 | TX | |
| A9 | RX | |
| G | GND |
我们使用 A8 作为 DHT11 的数据引脚，串口 1 进行 log 输出。
接线如下图：
4.2 加载DHT11模块
我们在模板工程里的 BSP 目录下创建一个 dht11 目录，然后创建 dht11.c 及 dht11.h 两个空文件。
打开工程，跟着我的贪吃蛇点点点：）
4.3 微秒级延时实现
DHT11 对时序要求严格，需要微妙级延时，我们常用的 HAL_Delay() 是毫秒级时延。实现微秒级延时的方法有很多，但是我们可以直接用模板工程中 delay 文件的 delay_us。
void delay_us(uint32_t nus) { uint32_t temp; SysTick->LOAD = nus * g_fac_us; /* 时间加载 */ SysTick->VAL = 0x00; /* 清空计数器 */ SysTick->CTRL |= 1 << 0 ; /* 开始倒数 */ do { temp = SysTick->CTRL; } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); /* CTRL.ENABLE位必须为1, 并等待时间到达 */ SysTick->CTRL &= ~(1 << 0) ; /* 关闭SYSTICK */ SysTick->VAL = 0X00; /* 清空计数器 */ } 4.4 DATA引脚配置
DHT11 采用单总线协议与单片机通信，有时作为输入有时作为输出，所以我们需要在 DATA 引脚上配置输入和输出。
void DHT_GPIO_INPUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.Pin=DHT11_PIN; GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(DHT11_IO,&GPIO_InitStructure); } void DHT_GPIO_OUTPUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.Pin=DHT11_PIN; GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(DHT11_IO,&GPIO_InitStructure); } 4.5 起始及响应信号实现
按照前面介绍的 DHT11 工作时序：
**主机发送起始信号：**先将总线设为输出模式，总线空闲状态为高电平，拉低总线至少 18ms，然后再拉高总线，延时 20~40us，此时复位信号发送完毕。
**DHT11 发送响应信号：**总线设为输入模式，使用 while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN)) 检测总线从高电平跳变到低电平，等待 DHT11 拉低总线 。DHT11 响应信号持续 80us，使用 while(!HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN)) 检测总线低电平跳变到高电平。之后 DHT11 拉高总线 80us ，使用 while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN)) 检测总线从高电平跳变到低电平，然后 DHT11 开始传输数据。
起始信号及响应信号代码如下：
void DHT11_Start() { DHT_GPIO_OUTPUT(); HAL_GPIO_WritePin(DHT11_IO, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(DHT11_IO, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); //拉低总线至少 18ms HAL_GPIO_WritePin(DHT11_IO, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET); DHT_GPIO_INPUT(); while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN)); //上一步将总线设为高电平，等待DHT11响应低电平 while(!HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN)); //上一步DHT11响应低电平，等待DHT11拉高总线 while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN)); //上一步DHT11拉高了总线，等待DHT11拉低总线，开始传送数据 } 4.6 读取1字节数据
将 DHT11 发来的二进制数据存储到 ReadData 变量中，读取一位后，左移一位，循环8次，最终得到 1 byte 数据。
那么如何判断我们读到的数据是 0 还是 1 呢？
通过 3.2.3 的分析可以知道，0 和 1 的时序只是高电平持续时间不同，所以我们只需要在 DHT11 拉低电平之后延时 40~60 微秒（代码中使用 50 微秒），再读取电平状态就可以了，如果是高电平则为 1，低电平则为 0 。
uint8_t DHT_Read_Byte(void) //从DHT11读取一位（8字节）信号 { uint8_t i; uint8_t ReadData = 0; //ReadData用于存放8bit数据，即8个单次读取的1bit数据的组合 uint8_t temp; //临时存放信号电平（0或1） for(i=0;i<8;i++){ while(!HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN)); Delay_us(50); if(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN) == 1){ temp = 1; while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN)); }else{ temp = 0; } ReadData = ReadData << 1; ReadData |= temp; } return ReadData; } 4.7 一次数据读取及显示
根据 3.2 的时序，我们就可以使用代码实现 DHT11 一次读取数据过程。
注意：DHT11 读取数据间隔至少为 2 秒，否则读取到的数据可能不稳定，所以在最后可以延时 2 秒。
void DHT_Read() { uint8_t i; DHT11_Start(); DHT_GPIO_INPUT(); for(i= 0;i < 5;i++){ Data[i] = DHT_Read_Byte(); } if((Data[0]+Data[1]+Data[2]+Data[3])==Data[4]) { printf("湿度: %d.%dRH ，", Data[0], Data[1]); printf("温度: %d.%d℃\r\n", Data[2], Data[3]); }else{ printf("ERROR DATA\r\n"); } HAL_Delay(2000); } dht11.h文件内容如下：
#ifndef __DHT11_H__ #define __DHT11_H__ #include "stdio.h" #include "stm32f1xx.h" #define DHT11_IO GPIOA #define DHT11_PIN GPIO_PIN_8 void DHT_Read(void); #endif 4.8 最终效果
5. 小结
通过本文的学习与实践，相信大家已经了解并掌握 DHT11 的特性和使用，能够更好地应用于嵌入式开发。无论是构建智能家居系统还是开发物联网设备，DHT11 都可以成为您的得力助手，让我们一起玩转 DHT11，love and peace！
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