大家生活中一定经常使用温湿度数据，比如：天气预报、智能家居、智慧大屏等等。这些数据可以通过温湿度传感器进行获取。在嵌入式开发中，温湿度传感器是一种十分常用的传感器。本文将为大家介绍温湿度传感器 DHT11，内容包含模块介绍、工作原理、驱动方法，并提供编程实战示例。

1. 源码下载及前置阅读

本文首发 良许嵌入式网 ：https://www.lxlinux.net/e/ ，欢迎关注！

本文所涉及的源码及安装包如下（由于平台限制，请点击以下链接阅读原文下载）：

https://www.lxlinux.net/e/stm32/dht11-tutorial.html

如果不知道如何搭建 STM32 编程环境，不知道如何烧录 STM32 代码，可以阅读这篇文章：

https://www.lxlinux.net/e/stm32/stm32-quick-start-for-beginner.html

如果你连代码都不知道怎么烧录到 STM32 的，可以参考下文，提供了 5 种代码烧录方式：

https://www.lxlinux.net/e/stm32/five-ways-to-flash-program-to-stm32.html

文中所使用的芯片是 STM32F103C8T6 ，配套了一个工程模板，如果你需要自己搭建一个工程模板，可以参考下文：

https://www.lxlinux.net/e/stm32/create-stm32-hal-project-template.html

2. DHT11介绍

DHT11（数字温湿度传感器）为 3 或 4 针单排引脚封装，连接方便。具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高、超小的体积、极低的功耗的优点，使其成为在测温、测湿应用，在苛刻应用场合的一个非常不错的选择。

DHT11 内置一个电阻式感湿元件和一个 NTC 测温元件，并与一个单片机相连接（DHT11 内部）。每个 DHT11 都在极为精确的湿度校验室中进行校准，校准系数以程序的形式存在传感器中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。DHT11 采用简易快捷的单线制串行接口，方便系统集成。

2.1 DHT11型号介绍

DHT11 有 3 脚和 4 脚两款，在使用上没有差别，接线都一样，主要接三根，四脚的款式有一脚悬空。四脚款接杜邦线会有点不稳，只能插面包板上，建议直接买三脚的。

<img src="https://lxlinux.superbed.verylink.top/item/655b12b2c458853aef4b8a5b.jpg" style="zoom: 67%;" />

同样可以测量温湿度的还有 DHT20、DHT22 等，都是大同小异。

DHT11 虽然可以同时测量温湿度，但是测量范围是打不过专业测温传感器的，比如 ds18b20 测量的温度范围就有 -55°C ~ 125°C，而 DHT11 只有 0~50℃。

2.2 DHT11工作参数及引脚介绍

DHT11 工作参数：

1. 湿度测量范围：20~90%RH
2. 湿度测量精度：±5%RH
3. 温度测量范围：0~50℃
4. 温度测量精度：±2℃
5. 工作电压：DC 3.3V/5V

接线如下，别把正负极接反啦，接反会烧坏掉的。

DHT11 采用单总线协议，也就是使用一根 DATA 线进行数据的收发。DHT11 的 DATA 线一次通讯时间 4ms 左右，数据分整数部分、小数部分和校验位，具体为： 8bit 湿度整数数据 + 8bit 湿度小数数据 + 8bit 温度整数数据 + 8bit 温度小数数据 + 8bit 校验位。

3. DHT11工作原理

3.1 正常工作验证

上电后，「电源指示灯/POWER」红灯亮，表示上电成功，正常工作。

3.2 DHT11工作时序

3.2.1 整体工作时序

DHT11 整体工作时序为：主机发送开始信号、DHT11 响应输出、主机接收 40bit 数据（湿度数据+温度数据+校验值），结束信号（可选）。具体过程如下：

1. 总线空闲状态为高电平，主机拉低总线等待 DHT11 响应, 主机把总线拉低必须大于 18ms，保证 DHT11 能检测到起始信号；

2. 主机发送开始信号结束后，拉高总线电平并延时等待 20-40us 后，读取 DHT11 的响应信号；

3. DHT11 接收到主机的开始信号后，等待微处理器开始信号结束，发送 80us 低电平响应信号；

4. DHT11 发送 80us 高电平准备发送数据；

5. DHT11 发送 40bit 数据（湿度数据+温度数据+校验值）。

3.2.2 起始及响应信号

总流程讲完介绍一下细分流程：

首先主机拉低总线至少 18ms，然后再拉高总线，延时 20~40us，此时起始信号（有时也叫复位信号）发送完毕。

DHT11 检测到复位信号后，触发一次采样，并拉低总线 80us 表示响应信号，告诉主机数据已经准备好了。DHT11 之后拉高总线 80us，然后开始传输数据。如果检测到响应信号为高电平，则 DHT11 初始化失败，请检查线路是否连接正常。

3.2.3 读时序

DHT11 开始传输数据。每 1bit 数据都以 50us 低电平开始，告诉主机开始传输一位数据了。DHT11 以高电平的长短定义数据位是 0 还是 1：当 50us 低电平过后拉高总线，高电平持续 26~28us 表示 0，高电平持续 70us 表示数据 1。

当最后 1bit 数据传送完毕后，DHT11 拉低总线 50us，表示数据传输完毕，随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。

位数据0表示方式：

以 50us 低电平开始，高电平持续 26~28us 表示 0。

位数据1表示方式：

以 50us 低电平开始，高电平持续 70us 表示 1。

3.3 DHT11数据格式

DHT11 的 DATA 传输一次完整的数据为 40bit，按照高位在前，低位在后的顺序传输。

数据格式为：8bit 湿度整数数据 + 8bit 湿度小数数据 + 8bit 温度整数数据 + 8bit 温度小数数据 + 8bit 校验位，一共 5 字节（40bit）数据。

正常情况下，前四个字节的和刚好与校验位相等，通过这种机制可以保证数据传输的准确性。

4. 编程实战

4.1 硬件接线

本教程使用的硬件如下：

• 单片机：STM32F103C8T6

• 温湿度传感器：DHT11

• 串口：USB 转 TTL

• 烧录器：ST-LINK V2

我们使用 A8 作为 DHT11 的数据引脚，串口 1 进行 log 输出。

接线如下图：

4.2 加载DHT11模块

我们在模板工程里的 BSP 目录下创建一个 dht11 目录，然后创建 dht11.c 及 dht11.h 两个空文件。

打开工程，跟着我的贪吃蛇点点点：）

4.3 微秒级延时实现

DHT11 对时序要求严格，需要微妙级延时，我们常用的 HAL_Delay() 是毫秒级时延。实现微秒级延时的方法有很多，但是我们可以直接用模板工程中 delay 文件的 delay_us。

void delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t temp;
    SysTick->LOAD = nus * g_fac_us; /* 时间加载 */
    SysTick->VAL = 0x00;            /* 清空计数器 */
    SysTick->CTRL |= 1 << 0 ;       /* 开始倒数 */

    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); /* CTRL.ENABLE位必须为1, 并等待时间到达 */

    SysTick->CTRL &= ~(1 << 0) ;    /* 关闭SYSTICK */
    SysTick->VAL = 0X00;            /* 清空计数器 */
}

4.4 DATA引脚配置

DHT11 采用单总线协议与单片机通信，有时作为输入有时作为输出，所以我们需要在 DATA 引脚上配置输入和输出。

void DHT_GPIO_INPUT(void) 
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.Pin=DHT11_PIN;
	GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(DHT11_IO,&GPIO_InitStructure);
}

void DHT_GPIO_OUTPUT(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.Pin=DHT11_PIN;
	GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(DHT11_IO,&GPIO_InitStructure);
}

4.5 起始及响应信号实现

按照前面介绍的 DHT11 工作时序：

**主机发送起始信号：**先将总线设为输出模式，总线空闲状态为高电平，拉低总线至少 18ms，然后再拉高总线，延时 20~40us，此时复位信号发送完毕。

**DHT11 发送响应信号：**总线设为输入模式，使用 while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN)) 检测总线从高电平跳变到低电平，等待 DHT11 拉低总线 。DHT11 响应信号持续 80us，使用 while(!HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN)) 检测总线低电平跳变到高电平。之后 DHT11 拉高总线 80us ，使用 while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN)) 检测总线从高电平跳变到低电平，然后 DHT11 开始传输数据。

起始信号及响应信号代码如下：

void DHT11_Start()
{
	DHT_GPIO_OUTPUT();
	HAL_GPIO_WritePin(DHT11_IO, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(DHT11_IO, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(20);                                               //拉低总线至少 18ms
	HAL_GPIO_WritePin(DHT11_IO, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET);
	
	DHT_GPIO_INPUT();

	while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN));               //上一步将总线设为高电平，等待DHT11响应低电平
	while(!HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN));              //上一步DHT11响应低电平，等待DHT11拉高总线
	while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN));               //上一步DHT11拉高了总线，等待DHT11拉低总线，开始传送数据
}

4.6 读取1字节数据

将 DHT11 发来的二进制数据存储到 ReadData 变量中，读取一位后，左移一位，循环8次，最终得到 1 byte 数据。

那么如何判断我们读到的数据是 0 还是 1 呢？

通过 3.2.3 的分析可以知道，0 和 1 的时序只是高电平持续时间不同，所以我们只需要在 DHT11 拉低电平之后延时 40~60 微秒（代码中使用 50 微秒），再读取电平状态就可以了，如果是高电平则为 1，低电平则为 0 。

uint8_t DHT_Read_Byte(void)  //从DHT11读取一位（8字节）信号
{
    uint8_t i;
    uint8_t ReadData = 0;    //ReadData用于存放8bit数据，即8个单次读取的1bit数据的组合
	uint8_t temp;            //临时存放信号电平（0或1）
	
    for(i=0;i<8;i++){
        while(!HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN));
        Delay_us(50);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN) == 1){
            temp = 1;
            while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN));
        }else{
            temp = 0;
        } 
        ReadData = ReadData << 1;
        ReadData |= temp;
    }
    return ReadData;
}

4.7 一次数据读取及显示

根据 3.2 的时序，我们就可以使用代码实现 DHT11 一次读取数据过程。

注意：DHT11 读取数据间隔至少为 2 秒，否则读取到的数据可能不稳定，所以在最后可以延时 2 秒。

void DHT_Read()
{
	uint8_t i;
	
	DHT11_Start();
	DHT_GPIO_INPUT();
    
	for(i= 0;i < 5;i++){
		Data[i] = DHT_Read_Byte();
	}
    if((Data[0]+Data[1]+Data[2]+Data[3])==Data[4])
    {
        printf("湿度: %d.%dRH ，", Data[0], Data[1]);
        printf("温度: %d.%d℃\r\n", Data[2], Data[3]);
    }else{
        printf("ERROR DATA\r\n");
    }
    HAL_Delay(2000);
}

dht11.h文件内容如下：

#ifndef __DHT11_H__
#define __DHT11_H__

#include "stdio.h"
#include "stm32f1xx.h"
 
#define DHT11_IO 		GPIOA
#define DHT11_PIN		GPIO_PIN_8

void DHT_Read(void);
    
#endif

4.8 最终效果

5. 小结

通过本文的学习与实践，相信大家已经了解并掌握 DHT11 的特性和使用，能够更好地应用于嵌入式开发。无论是构建智能家居系统还是开发物联网设备，DHT11 都可以成为您的得力助手，让我们一起玩转 DHT11，love and peace！

另外，想进大厂的同学，一定要好好学算法，这是面试必备的。这里准备了一份 BAT 大佬总结的 LeetCode 刷题宝典，很多人靠它们进了大厂。

刷题 | LeetCode算法刷题神器，看完 BAT 随你挑！

有收获？希望老铁们来个三连击，给更多的人看到这篇文章

推荐阅读：

• 程序员必备编程资料大全
• 程序员必备软件资源

欢迎关注我的博客：良许嵌入式教程网，满满都是干货！