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OpenHarmony 项目实战:基于全志 XR806 实现的简易四足行走机器狗

本文整理自:https://bbs.aw-ol.com/topic/932/ 作者 @ 堇花还没开吗 小米在2021年发布的自研四足仿生机器人——CyberDog,使得“仿生机器人”这个话题 再次站在风口之上 ,伴随芯片、舵机、减速器等核心部件的发展,也期待更多更“生动”的“仿生机器人”出现 ,全志XR806是一款支持WiFi和BLE的芯片可满足智能机器人等领域的无线连接需求,今天就先带大家看一款基于全志XR806开源鸿蒙开发板做的四足行走机器狗。 一、机器狗外观图 二、PCA9685开发流程 狗子身上有12个舵机,一条腿接3个舵机,连接到一个pca9685舵机驱动上,舵机驱动通过I2C与XR806通信,XR806有两个I2C接口,我主要是用第1个(B14, B15),通过控制PCA9685上的寄存器来简介控制舵机。 pca9685参数: I2C接口,支持高达16路PWM输出,每路12位分辨率(4096级); 内置25MHz晶振,可不连接外部晶振,也可以连接外部晶振,最大50MHz; 支持2.3V-5.5V电压,最大耐压值5.5V,逻辑电平3.3V; 具有上电复位,以及软件复位等功能。...

聚焦 eBPF 技术,GOTC 2023 专题论坛邀你探索更多可能性

全球开源技术峰会(Global Open-source Technology Conference,简称 GOTC)是由开放原子开源基金会、 Linux 基金会亚太区、上海浦东软件园和开源中国联合发起的,面向全球开发者的一场盛大开源技术盛宴。 GOTC 2023 将于 5 月 27 日至 28 日在上海张江科学会堂召开。大会将以行业展览、主题发言、特别论坛、分论坛的形式展现,与会者将一起探讨元宇宙、3D 与游戏、eBPF、Web3.0、区块链等热门技术主题,以及开源社区、AIGC、AI 编程、汽车软件、开源教育培训、云原生等热门话题,探讨开源未来,助力开源发展。 其中,eBPF 专题论坛由云杉网络研发 VP向阳、华为计算开源生态总监黄之鹏联合担任出品人,将于 5 月 28 日举行。 论坛亮点 国内顶尖技术大咖解读 eBPF 技术 eBPF 与可观测性、服务网格、云原生 eBPF 与私密计算的未来发展 eBPF 如何与 Wasm 有机融合? GOTC 2023 报名通道现已开启: https://www.bagevent.com/event/8387611,一起聚焦 eBPF 技术...

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Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Spring

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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