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StreamPark 社区接受赤兔团队的道歉, 特此申明

StreamPark 社区以及广大开源社区的朋友们大家好: 关于近日 "赤兔" 实时计算平台违规使用 Apache StreamPark(Incubating)代码一事[1],赤兔开发团队已经重新按照 Apache 的合规要求,更新了相关代码, 并且公开在官网[2]做出了道歉声明: 在 Github[3]项目首页也写了道歉信: 道歉信: 鉴于赤兔团队良好的认错态度,积极的响应,StreamPark 团队正式声明如下: 接受对方道歉,对方在发生这件事情之后有着十分积极的响应,主动联系我们,做出了妥善处理,相信之前出于对开源合规和相关知识的欠缺和疏忽,没有对代码进行审查,相信非恶意为之。 我们本意是为了开源得到更好发展,得到应有的尊重,既然赤兔实时计算团队已经整改公开回应并且道歉,消除了影响,那么我们决定不再继续追究,但是会继续保留维护自身合法权益的权利。 使用上游项目代码看似简单,但会带来一些合规上的风险和维护上的困扰,建议参与上游协同共建,遵循上游优先(Upstream first) 原则。 鼓励原创项目。 这件事给广大的开发者敲响了警钟,开源合规和知识产权至关重要,身处行业中的你我都...

OpenHarmony 项目实战:基于全志 XR806 实现的简易四足行走机器狗

本文整理自:https://bbs.aw-ol.com/topic/932/ 作者 @ 堇花还没开吗 小米在2021年发布的自研四足仿生机器人——CyberDog,使得“仿生机器人”这个话题 再次站在风口之上 ,伴随芯片、舵机、减速器等核心部件的发展,也期待更多更“生动”的“仿生机器人”出现 ,全志XR806是一款支持WiFi和BLE的芯片可满足智能机器人等领域的无线连接需求,今天就先带大家看一款基于全志XR806开源鸿蒙开发板做的四足行走机器狗。 一、机器狗外观图 二、PCA9685开发流程 狗子身上有12个舵机,一条腿接3个舵机,连接到一个pca9685舵机驱动上,舵机驱动通过I2C与XR806通信,XR806有两个I2C接口,我主要是用第1个(B14, B15),通过控制PCA9685上的寄存器来简介控制舵机。 pca9685参数: I2C接口,支持高达16路PWM输出,每路12位分辨率(4096级); 内置25MHz晶振,可不连接外部晶振,也可以连接外部晶振,最大50MHz; 支持2.3V-5.5V电压,最大耐压值5.5V,逻辑电平3.3V; 具有上电复位,以及软件复位等功能。...

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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