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Code as Policies —— 自然语言代码生成系统

Code as Policies 是一种以机器人为中心的语言模型生成的程序在物理系统上执行的表述。CaP 扩展了 PaLM-SayCan,使语言模型能够通过通用 Python 代码的完整表达来完成更复杂的机器人任务。通过 CaP,Google 建议使用语言模型,通过少量的提示来直接编写机器人代码。实验证明,与直接学习机器人任务和输出自然语言动作相比,CaP 输出代码表现更好。CaP 允许单一系统执行各种复杂多样的机器人任务,而不需要特定的任务训练。 用于控制机器人的常见方法是用代码对其进行编程,以检测物体、移动执行器的排序命令和反馈回路来指定机器人应如何执行任务。但为每项新任务重新编程的可能很耗时,而且需要领域的专业知识。 如果当人们给出指令时,机器人可以自主地编写自己的代码与世界互动,那会怎样?事实证明,最新一代的语言模型,如PaLM,能够进行复杂的推理,而且还经过了数百万行代码的训练。考虑到自然语言指令,目前的语言模型不仅能高度熟练地编写通用代码,而且还能编写控制机器人动作的代码。当提供几个示例指令与相应的代码(通过上下文学习)配对时,语言模型可以接受新的指令,并自主地生成新的代码...

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Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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WebStorm 是jetbrains公司旗下一款JavaScript 开发工具。目前已经被广大中国JS开发者誉为“Web前端开发神器”、“最强大的HTML5编辑器”、“最智能的JavaScript IDE”等。与IntelliJ IDEA同源,继承了IntelliJ IDEA强大的JS部分的功能。

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