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15 个开源的工业软件

不同的工业流程,需要不同的工业软件。此前,我们已经介绍了面向研发设计环节的开源软件(详情查看:20 个开源的 工业设计软件),今天就来介绍一下面向生产控制环节的开源软件,主要为可编程逻辑控制器(PLC)、分布式控制系统(DCS)、生产执行系统(MES)、仓库管理系统(WMS)。 先从最靠近硬件端的 PLC 开始吧。 一、PLC 及 DCS 1、openPLC OpenPLC 是一个功能齐全的标准化开源 PLC,无论是软件还是硬件,其诞生之初的重点是为自动化和研究提供低成本的工业解决方案,现广泛用于工业网络安全研究的框架。 openPLC 由三部分组成:运行时、编辑器和 HMI 构建器 。运行时负责执行 PLC 程序,编辑器用于创建 PLC 程序。使用 HMI 构建器—— ScadaBR,可以创建漂亮的基于 Web 的动画,以呈现运行后的流程状态。ScadaBR 通过 Modbus/TCP 与 OpenPLC Runtime 通信。 OpenPLC 项目根据 IEC 61131-3 标准创建,该标准定义了 PLC 的基本软件架构和编程语言,主要用于工业和家庭自动化、物联网和 SCADA(...

Go 泛型主要设计者介绍使用泛型的最佳时机

近期一篇主题为Go 泛型导致代码运行速度变慢的文章引起了广泛讨论。因为 Go 开发者对“泛型”这项特性期盼已久,但最后却发现有所落差。 Go 泛型主要设计者 Ian Lance Taylor 也留意到了相关的讨论,于是近日他在 Go 官方博客发表了自己 2021 年的演讲——《When To Use Generics》,来介绍使用 Go 泛型的最佳时机。 上文提到的文章指出,从历史上看,C++、D 乃至 Rust 等系统语言一直采用单态化方法实现泛型。然而,Go 1.18 的泛型实现并不完全依靠单态化 (Monomorphization),而是采用了一种被称为"GCShape stenciling with Dictionaries"的部分单态化技术。这种方法的好处是可以大幅减少代码量,但在特定情况下,会导致代码速度变慢。 Ian Lance Taylor 表示,Go 的通用开发准则有要求:开发者应通过编写代码而不是定义类型来编写 Go 程序。当涉及到泛型时,如果通过定义类型参数约束来编写程序,那一开始就走错了路。正解应该是从编写函数开始,当明确了类型参数的作用后,再添加类型参数就很容...

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

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