小米 CyberDog 机器人将运行 Ubuntu 操作系统

Canonical 宣布 Ubuntu 18.04 将成为小米仿生四足机器人 CyberDog（中文名“铁蛋”）的操作系统。“Canonical 深入研究了这款四足机器人的规格，并发现了 Ubuntu 帮助该设备成为一个开源技术平台的途径。”

CyberDog 是小米首次涉足全球开源社区和开发人员的四足机器人；其基于目前仿生机器人各领域的开源项目进行了优化和重构，拥有仿生的运动步态、视觉和听觉交互体验，可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。

CyberDog 的基础价格为 1540 美元，其主要竞争对手波士顿动力公司开发的四足机器人 Spot 的价格则为 74,000 美元。Canonical 称，CyberDog 物美价廉，这一实惠的价格将使许多研究机构和初创公司，能够为四足机器人进行构建以及加速机器人应用程序的开发。

根据介绍，Ubuntu 已经为机器人社区提供了十多年的支持，为多个开源机器人项目提供了稳定的基础。Ubuntu 是 ROS 的 Tier 1 OS，原生支持 ROS 1 和 ROS 2 发行版。它还支持无人机开发人员的丰富软件栈，包括 PX4。在汽车方面，Ubuntu 也是开源项目的首选操作系统，用于 Dallara AV-21 赛车。ROS 是 Ubuntu 为 Cyber​​Dog 解锁的丰富开源基础设施的一部分。

针对此次合作，小米方面表示，“我们相信 ROS 2 的现在和未来。其丰富的库和工具集为机器人开发人员提供了市场准备。Cyber​​Dog 提供了一个平台，可以在最好的硬件中利用这一点。Ubuntu 上的 ROS 部署将变得更容易，使二次开发更友好。我们的目标是为 Cyber​​Dog 解锁这个丰富的应用程序和算法生态系统。”

而 CyberDog 也受益于 Ubuntu 的安全设计。Canonical 方面称，“Ubuntu 解锁了丰富的开源工具和库生态系统，包括 ROS，以加速这一开发过程。通过选择在 Ubuntu 上工作，小米为 Cyber​​Dog 配备了无与伦比的开发环境。我们迫不及待地想看看这个行业在此基础上的发展了。”

详情可查看官方公告。